1.一种基于齿轮可调节变速的扭矩离合器 ，其特征在于：它包括输入轴、轴套、安装外壳、支撑环、内齿环、输出轴、星形齿轮轴、传动齿轮、传动齿轮轴、齿轮伸缩轴、星形齿轮、驱动齿轮、驱动齿轮轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第一驱动外环、摩擦盘、第二驱动外环、第一驱动内环、第三驱动外环、第二驱动内环、第一传动齿轮轴、第二传动齿轮轴、第三传动齿轮轴、第一方形缺口、第二方形缺口、第四驱动外环、固定支撑、电磁驱动块、电磁调节板、电磁支撑板、支撑杆、压缩弹簧、驱动支撑、支撑连接板，其中输入轴上与输出轴上所安装结构完全相同；对于输入轴，轴套的一端安装在输入轴上；轴套的另一端安装有驱动齿轮轴；驱动齿轮轴上远离轴套一端的外圆面上具有齿牙；驱动齿轮安装在驱动齿轮轴上；第一驱动内环安装在驱动齿轮轴上且靠近驱动齿轮；三个星形齿轮轴周向均匀地安装在第一驱动内环靠近驱动齿轮一侧的端面上；三个星形齿轮分别安装在三个星形齿轮轴上；三个星形齿轮分别与驱动齿轮啮合；第二驱动内环的一端安装在第一驱动内环上且第二驱动内环嵌套在驱动齿轮轴的外圆面上；第二驱动内环上远离轴套一端的外圆面上具有齿牙；第一驱动外环安装在第二驱动内环上且靠近第一驱动内环；第三驱动外环的一端安装在第一驱动外环上且第三驱动内环嵌套第二驱动内环的外圆面上；第三驱动外环上远离轴套一端的外圆面上具有齿牙；第二驱动外环的一端安装在第一驱动外环上靠近轴套一侧的端面上且第二驱动内环嵌套在第一驱动内环的外圆面上；第四驱动外环的一端安装在第二驱动外环的另一端；内齿环内侧分为齿牙端和光滑端；内齿环具有齿牙的一端安装在第四驱动外环的另一端；内齿环的光滑端嵌套安装在轴套的外圆面上；内齿环上具有齿牙的一端与三个星形齿轮啮合；安装外壳的外圆面上开有第一方形缺口和第二方形缺口；安装外壳的两端分别安装有一个支撑环；安装外壳通过两端的支撑环与输入轴和输出轴对应轴套的配合安装在两个轴套的外侧；两个第三传动齿轮轴分别通过两个支撑杆安装在安装外壳的内侧，且两个第三传动齿轮轴分别靠近两个第一驱动内环；两个第三传动齿轮轴上所安装结构完全相同；对于其中任意一个；第三传动齿轮安装在第三传动齿轮轴上；第三传动齿轮与对应第三驱动外环上的齿牙啮合；第三传动齿轮轴远离支撑杆的一端安装有固定支撑；第二传动齿轮轴的一端安装在与第三传动齿轮轴连接的固定支撑上；第二传动齿轮安装在第二传动齿轮轴上；第二传动齿轮与对应第二驱动内环上的齿牙啮合；第二传动齿轮轴的另一端安装有固定支撑；第一传动齿轮轴的一端安装在与第二传动齿轮轴连接的固定支撑上；第一传动齿轮安装在第一传动齿轮轴上；第一传动齿轮与对应驱动齿轮轴上的齿牙啮合；两个驱动支撑分别安装在第一方形缺口上；两个传动齿轮轴分别安装在两个驱动支撑上；两个传动齿轮分别安装在两个传动齿轮轴的一端；传动齿轮分别与对应的第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮配合；两个传动齿轮轴中其中一个传动齿轮轴上安装有摩擦盘；齿轮伸缩轴的一端安装在两个传动齿轮轴中另一个传动齿轮轴上；齿轮伸缩轴的另一端安装有摩擦盘；齿轮伸缩轴的外圆面上嵌套有压缩弹簧；压缩弹簧的一端安装在摩擦盘上；压缩弹簧的另一端安装在传动齿轮轴上；支撑连接板的两端分别安装在两个驱动支撑上，且支撑连接板位于安装外壳外侧；两个电磁驱动块分别安装在第二方形缺口内；两个电磁驱动块上位于安装外壳内侧的一端均安装有电磁支撑板；两个电磁支撑板的下侧均安装有两个电磁调节板；四个电磁调节板分别与第二驱动内环和第三驱动外环配合。

2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮可调节变速的扭矩离合器 ，其特征在于： 上述驱动齿轮的半径为内齿环半径的二分之一。

3.根据权利要求1所述的一种基于齿轮可调节变速的扭矩离合器 ，其特征在于：上述第一方形缺口对两个驱动支撑起到支撑的作用；两个驱动支撑在第一方形缺口内只能沿着第一方形缺口滑动而不会脱离第一方形缺口。

4.根据权利要求1所述的一种基于齿轮可调节变速的扭矩离合器 ，其特征在于：上述电磁调节板的下侧具有圆弧面；电磁调节板下侧的圆弧面分别与第二驱动内环和第三驱动外环配合。

5.根据权利要求1所述的一种基于齿轮可调节变速的扭矩离合器 ，其特征在于：上述第二方形缺口对两个电磁驱动块起到支撑的作用；两个电磁驱动块在第二方形缺口内只能沿着第二方形缺口滑动而不会脱离第一方形缺口。

6.根据权利要求1所述的一种基于齿轮可调节变速的扭矩离合器 ，其特征在于：上述安装外壳在使用过程中固定不动。