1.一种基于AGV小车跟随的照明方法，基于AGV小车跟随的照明方法应用的系统，包括中控模块、照明控制模块、AGV控制模块，其特征在于，上述方法包括如下步骤：S1、测距单元测量AGV小车与被跟随者之间的距离信息并发送至微控制单元；

S2、微控制单元获取测距单元发送的距离信息并生成执行指令，微控制单元通过执行指令控制AGV小车行驶；

S3、读码装置读取二维码并发送至中控模块；

S4、中控模块查找与所述二维码关联的位置坐标，并将位置坐标发送至照明控制模块；

S5、所述照明控制模块查找与位置坐标关联的照明单元，并向所述照明单元发送开启指令；

所述中控模块用于获取AGV小车位置并发送开启指令至照明控制模块；

所述AGV控制模块包括微控制单元、测距单元、扫码定位单元；

微控制单元用于获取测距单元发送的距离信息并生成执行指令；

测距单元为超声波定位装置，测距单元测量AGV小车与被跟随者之间的距离信息并发送至微控制单元；

所述扫码定位单元包括铺设于室内地面的二维码和安装于AGV小车底面的读码装置，读码装置读取二维码并发送至中控模块，其中，每个二维码与一个位置坐标关联；

所述照明控制模块将室内分割成若干个独立区域，每个独立区域内安装有一个照明单元，其中，每个照明单元与一个或多个位置坐标关联，照明控制模块用于控制照明单元的开闭。