1.一种大承载柔性铰链导向机构,其特征在于,包括:核心运动平台(3)、主柔性铰链组(2)、刚性支撑平台(1)和次柔性铰链组(401);
所述核心运动平台(3)分别通过主柔性铰链组(2)和次柔性铰链组(401)与所述刚性支撑平台(1)连接;
所述主柔性铰链组(2)设置在所述核心运动平台(3)的运动方向的侧方;
所述次柔性铰链组(401)设置在所述核心运动平台(3)的运动方向上;
所述主柔性铰链组(2)与所述次柔性铰链组(401)的柔性铰链的布局方向在所述核心运动平台(3)运动方向的方向平面内相互垂直,且均相对于所述核心运动平台(3)对称布置。
2.根据权利要求1所述的大承载柔性铰链导向机构,其特征在于:所述导向机构还包括刚性连接部(402),所述核心运动平台(3)通过刚性连接部(402)与所述次柔性铰链组(401)连接。
3.根据权利要求1或2所述的大承载柔性铰链导向机构,其特征在于:所述主柔性铰链组(2)与次柔性铰链组(401)内的柔性铰链与所述刚性支撑平台(1)为一体式加工制造。
4.根据权利要求3所述的大承载柔性铰链导向机构,其特征在于:所述导向机构还包括刚性块(403),刚性块(403)嵌入所述刚性支撑平台(1)中,并与所述刚性支撑平台(1)刚性连接,以增加由于加工所述次柔性铰链组(401)而导致所述刚性支撑平台(3)所产生薄弱部位的刚度。
5.根据权利要求4所述的大承载柔性铰链导向机构,其特征在于:所述刚性块(403)与所述刚性支撑平台(1)通过螺栓组A(404)进行刚性连接。
6.根据权利要求1所述的大承载柔性铰链导向机构,其特征在于:所述次柔性铰链组包括弹簧片(401a),所述弹簧片(401a)与所述刚性支撑平台(1)刚性连接。
7.根据权利要求6所述的大承载柔性铰链导向机构,其特征在于:所述次柔性铰链组包括弹簧片(401a),所述弹簧片(401a)与所述刚性支撑平台(1)刚性连接。
8.根据权利要求7所述的大承载柔性铰链导向机构,其特征在于:所述弹簧片(401a)通过螺栓组B(405)与所述刚性支撑平台(1)刚性连接。
9.根据权利要求6所述的大承载柔性铰链导向机构,其特征在于:所述次柔性铰链组还包括连接块A(407),所述弹簧片(401a)为多片,多片所述弹簧片(401a)的中部通过连接块A(407)刚性连接。
10.根据权利要求9所述的大承载柔性铰链导向机构,其特征在于:多片所述弹簧片(401a)、连接块B(408)、连接块A(407)之间通过螺栓组C(406)刚性连接。