1.一种智能混合动力汽车能量管理控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)根据驾驶员对加速踏板的加速过程中的参数进行分析,列出关于齿圈处所需需求转矩的等式,结合当前状态下的车速情况、踏板开度及加速度,分析得到逻辑门限控制方法,依据当前状况下整车动力电池的SOC阈值,再结合车速阈值及转矩阈值,选取混合动力汽车的工作模式;
(2)依据动力电池使用特性,采用高阈值SOCH和低阈值SOCL将电池SOC划分为三个区域,基于模糊逻辑控制方法在软件中搭建动力电池可变低阈值SOCL的计算模型,并建立基于逻辑门限的混合动力汽车能量管理控制模型;
(3)对混合动力汽车能量管理模型,根据转矩分配,控制动力元件状态输出。
2.如权利要求1所述的一种智能混合动力汽车能量管理控制方法,其特征在于,所述步骤(1)中的工作模式包括纯电动模式、纯发动机模式、混合牵引模式、发动机驱动电池组充电模式、电池组充电模式、再生制动模式和电池组混合充电模式。
3.如权利要求1所述的一种智能混合动力汽车能量管理控制方法,其特征在于,所述步骤(1)中建立齿圈处所需需求转矩的等式如下:式中,TQ为齿圈处所需需求转矩,Ff、Fw、Fi、Fj分别为滚动阻力、空气阻力、坡道阻力和加速阻力,Δθ为加速踏板开度增量,k为踏板增量加速度系数, 为踏板增量的加速度,Fp为总的允许驱动力,irw为齿圈到驱动轮的速比,ηc为传动效率,r为车轮半径。
4.如权利要求1所述的一种智能混合动力汽车能量管理控制方法,其特征在于,所述步骤(1)中车速阈值的设定依据发动机的万有特性图,将车速分为低、中、高三个区域,其中,以最佳发动机转速区域所允许的最低转速nemin所对应的车速设定为低速阈值VL,其表达式为:以最佳发动机转速区域所允许的最高转速nemax所对应的车速设定为高速阈值VH,其表达式为:式中,0.377为常量,定义kyr=(1+ig)/ig,ig为齿圈与太阳轮的半径比,r为轮胎半径,irw为齿圈到驱动轮的速比。
5.如权利要求1或2所述的一种智能混合动力汽车能量管理控制方法,其特征在于,所述步骤(1)中,电池低阈值SOCL通过模糊逻辑判断实现动态调整,设电池低阈值SOCL的常规值为SOCLC,其动态调整具体为:以请求转矩TQ、车速ua作为模糊逻辑控制系统的输入,动态调整SOCL作为系统输出,
1)当请求转矩TQ升高,车速ua降低或升高时,SOCL降低,混合动力汽车采用混合牵引模式,车速ua为中等时SOCL升高;
2)当请求转矩TQ降低,车速ua降低时则SOCL升高,此时混合动力汽车采用发动机驱动电池组充电模式,而车速ua增加时则SOCL降低,此时混合动力汽车采用纯电动模式;
3)当请求转矩TQ中等时,低阈值SOCL为常规值SOCLC,工作模式按常规值SOCLC切换。
6.如权利要求1所述的一种智能混合动力汽车能量管理控制方法,其特征在于,所述步骤(2)中的软件,选取MATLAB软件。