1.一种全自动大葱移栽机,其特征在于:包括下方设有驱动装置(6)的机架(1),机架(1)前端下侧设置有能够随地面起伏自动升降的仿形装置(2),仿形装置(2)后面连接有同时兼具开沟和覆土功能的开沟覆土装置(3),在开沟覆土装置(3)后方设有与机架(1)连接对覆土进行压实的镇压装置(4),开沟覆土装置(3)上方设有与机架(1)连接的自动喂苗装置(5);
所述开沟覆土装置(3)包括两个竖直设置且前端连接、后端向外张开的外前侧板(301),以及两个前端与外前侧板后端连接的外后侧板(302),外后侧板(302)后端向内合拢,两个外前侧板(301)内设置有两个前端连接、后端向外张开的内前侧板(303),内前侧板(303)前端与外前侧板(301)前端连接,两个内前侧板(303)后端分别连接有一个内后侧板(304),两个内前侧板(303)之间以及两个内后侧板(304)之间形成用于投放大葱的投苗空间,所述外前侧板(301)中部下方设置有一个用于供土壤通过的第一开口,内后侧板(304)后部下方设置有一个用于土壤通过的第二开口,使土壤在外前侧板(301)开沟分开后,再通过外前侧板(301)和内后侧板(304)的开口,由外后侧板(302)收拢回到中间对大葱进行覆土;
所述内前侧板(303)前端与外前侧板(301)前端通过一个水平设置的连接板(305)连接;
所述外前侧板(301)和外后侧板(302)在竖直方向上均为顶部向内倾斜结构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动大葱移栽机,其特征在于:所述外前侧板(301)外表面为向内凹陷的圆弧面,使两个外前侧板(301)相交的尖部形成向内凹的圆弧。
3.根据权利要求1所述的一种全自动大葱移栽机,其特征在于:所述内后侧板(304)后部向上加高,使内后侧板(304)后部下方的第二开口加大。
4.根据权利要求1所述的一种全自动大葱移栽机,其特征在于:所述仿形装置(2)包括与地面接触的限深轮(204),限深轮(204)与底座(203)下部连接,底座(203)上端设置有导向柱(202),导向柱(202)与机架(1)下部连接的导向套(201)配合安装,并能够沿导向套(201)轴向移动,底座(203)顶面与导向套(201)顶面之间设置有套在导向柱(202)外的弹簧(205)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动大葱移栽机,其特征在于:所述自动喂苗装置(5)包括设置在机架(1)上用于水平放置大葱的料箱(501),料箱(501)底面倾斜设置,在底面较低侧设置有多个水平安装的导苗板(502),导苗板(502)与链条(503)连接并在其带动下转动,将料箱(501)中的大葱向上抬升,然后翻转从另一侧下降,导苗板(502)外侧竖直设置有防止大葱掉落的挡板(504),链条的运输下端对应设有投苗箱(505),投苗箱(505)与机架(1)连接,投苗箱(505)上端开口为能够使大葱水平通过的水平长槽孔,投苗箱(505)中部设置有使大葱从水平方向旋转为根部朝下的竖直方向的倾斜底面,投苗箱(505)底部的投苗口与开沟覆土装置(3)中两个内前侧板(303)之间以及两个内后侧板(304)之间形成用于投放大葱的投苗空间相对应。
6.根据权利要求5所述的一种全自动大葱移栽机,其特征在于:所述导苗板(502)为与大葱外径相配合的半圆弧状。
7.根据权利要求5所述的一种全自动大葱移栽机,其特征在于:所述投苗箱(505)底部的后侧板设有方便大葱从后面掉出的开口。