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专利号: 2017108545950
申请人: 重庆工商大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机,它包括机架(1),所述的机架(1)上设置有盒体输送装置(3),所述的盒体输送装置(3)的上方依次设置有上料装置(4)、保鲜剂放料装置(5)和装盖装置(7),且装盖装置(7)与机架(1)上设置的盒盖给进装置(6)配合,其特征在于,所述的盒体输送装置(3)的两侧分别设置有盒体上料装置(2)和堆放收集装置(8),所述的上料装置(4)包括设置在机架(1)上的上料滑轨(21),所述的上料滑轨(21)配合有上料滑动座(23),所述的上料滑动座(23)的侧面设置有上料滑动电机(24),所述的上料滑动电机(24)连接有与机架(1)上设置的并与上料滑轨(21)平行走向的上料滑动齿条(25)啮合,所述的上料滑动座(23)上设置有上料滑槽(26),所述的上料滑槽(26)的出口配合有上料挡料块(27),所述的上料挡料块(27)的下部设置有上料转动筒(30),所述的上料转动筒(30)上开设有与苹果配合的上料换位接料槽(31),且上料转动筒(30)的上料转动轴(29)连接有上料转动电机,所述的上料转动筒(30)的侧面配合有装料滑槽(28),所述的装料滑槽(28)的底部为水平板,且水平板上开设有与盒体输送装置(3)上的盒体(18)配合的装料落料槽(37),所述的装料滑槽(28)水平部分的侧面开设有保护膜配合槽(35),且配合有保护膜输送装置,所述的上料滑动座(23)位于装料滑槽(28)水平部分的上部设置有上料裁切压膜安装座(32),所述的上料裁切压膜安装座(32)下部设置有上料裁切压膜升降气缸(33),所述的上料裁切压膜升降气缸(33)下部连接有与苹果配合的裁切压料体(34),所述的裁切压料体(34)与装料落料槽(37)一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机,其特征在于,所述的裁切压料体(34)包括设置在上料裁切压膜升降气缸(33)下部的裁切压膜升降块(38),所述的裁切压膜升降块(38)下部设置有成正方形分布的四块压膜固定块(39),所述的压膜固定块(39)的外侧设置有与装料滑槽(28)水平部分上的保护膜(36)配合的裁切刀(43),四块压模固定块(39)组成的方形空间大于苹果产品的体积,保护膜(36)的两侧超出裁切刀(43)。

3.根据权利要求2所述的一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机,其特征在于,所述的装料滑槽(28)的水平部分位于保护膜输送方向的一侧超出倾斜部分,且超出的部分开设有与苹果产品配合的不良品落料口(45),所述的不良品落料口(45)的下部配合有不良品收集槽(44),所述的压膜固定块(39)的下部通过压膜弹簧杆(40)连接有压膜活动块(41),且压膜弹簧杆(40)原长时压膜活动块(41)的下部超出裁切刀(43),所述的压膜活动块(41)的底部嵌入有摩擦感应器(42)。

4.根据权利要求3所述的一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机,其特征在于,所述的盒体输送装置(3)包括设置在机架(1)上的皮带输送装置(46),所述的皮带输送装置(46)的前后侧设置有与其上的盒体(18)配合的定位块(47),且皮带输送装置(46)的进料端设置有与定位块(47)固连配合的输送进料导向块(48),装料落料槽与皮带输送装置(46)上的盒体(18)配合时,不良品收集槽(44)与此时的盒体(18)靠近出料端的一侧的上部接触配合。

5.根据权利要求1所述的一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机,其特征在于,所述的保鲜剂放料装置(5)包括设置在机架(1)上的保鲜剂安装座(51),所述的保鲜剂安装座(51)上设置有与盒体输送装置(3)上的盒体(18)配合的保鲜剂推动槽(52),且保鲜剂推动槽(52)的槽深为保鲜剂厚度的1.2-1.5倍,所述的保鲜剂推动槽(52)内配合有保险剂推动块(56),且保险剂推动槽(52)的出料端上部设置有下部开口的保鲜剂堆放筒(57),所述的保险剂推动块(56)连接有保险剂推动连杆(55),所述的保鲜剂推动连杆(55)铰接在保险剂推动转盘(54)上,所述的保鲜剂推动转盘(54)与保险剂安装座(51)上的保鲜剂推动电机(53)配合。

6.根据权利要求5所述的一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机,其特征在于,所述的盒体上料装置(2)包括设置在机架(1)上的中空的盒体上料箱(11),所述的盒体上料箱(11)的侧面上部设置有盒体上料安装座(12),所述的盒体上料箱(11)靠近盒体安装座(12)的侧面开设有盒体上料升降槽(13),所述的盒体上料箱(11)的内底部设置有盒体上料升降块(15),且盒体上料升降块(15)穿出盒体上料升降槽(13)并与设置在盒体安装座(12)下部的盒体升降气缸(14)配合,所述的盒体上料升降块(15)的上部设置有盒体上料复位弹簧(16),所述的盒体上料复位弹簧(16)的上部设置有与盒体配合的盒体上料支撑块(17),所述的盒体上料安装座(12)上设置有水平走向的盒体上料推进气缸(19),所述的盒体上料推进气缸(19)连接有与超出盒体上料箱(11)的盒体(18)配合的盒体上料推进块(20)。

7.根据权利要求6所述的一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机,其特征在于,所述的堆放收集装置(8)包括设置在机架(1)上中空的堆放收集箱(81),所述的堆放收集箱(81)的上部前后侧设置有与盒体输送装置(3)配合的堆放收集导向块(83)、上部左侧设置有与堆放收集箱(81)中空腔体平齐的堆放收集挡块(82),所述的堆放收集箱(81)的中空腔体内从上至下均匀的设置有不少于两层堆放收集膜(85),且相邻堆放收集膜(85)之间的高度差为盒装产品的高度,最上层的堆放收集膜(85)的断裂压力小于一盒产品的重力,从第二层开始,每一层堆放收集膜(85)的断裂压力为上一层堆放收集膜(85)断裂压力与一盒产品重力的总和。

8.根据权利要求7所述的一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机,其特征在于,所述的堆放收集箱(81)的前后侧板为堆放收集活动侧板(84),所述的堆放收集膜(85)穿过前后侧的堆放收集活动侧板(84),所述的堆放收集活动侧板(84)的外侧设置有堆放收集膜压紧块(91),且堆放收集膜压紧块(91)通过堆放收集膜压紧螺栓(92)固定在堆放收集活动侧板(84)上,所述的堆放收集膜压紧块(91)的外侧设置有堆放活动侧板推动块(86),所述的堆放活动侧板推动块(86)连接有堆放活动侧板锁紧连杆(87),所述的堆放活动侧板锁紧连杆(87)的另一端连接有与堆放收集箱(81)底板配合的直角形堆放活动侧板锁紧块(88),并通过堆放活动侧板锁紧螺栓(89)锁紧在堆放收集箱(81)的底板上。

9.根据权利要求1所述的一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机,其特征在于,所述的装盖装置(7)包括设置在机架(1)上的装盖滑轨(61),所述的装盖滑轨(61)上配合有装盖活动座(62),所述的装盖活动座(62)的侧部设置有装盖滑动电机(63),所述的装盖滑动电机(63)连接有与机架(1)上设置并与装盖滑轨(61)平行走向的装盖滑动齿条(64)啮合,所述的装盖活动座(62)上设置有装盖吸取气缸(65),所述的装盖吸取气缸(65)的下方连接有与盒盖给进装置(6)上的盒盖配合的装盖吸盘(66)。

10.根据权利要求9所述的一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机,其特征在于,所述的盒盖给进装置(6)包括设置在机架(1)上的盒盖给进架(71),所述的盒盖给进架(71)上设置有盒盖给进放置板(72),所述的盒盖给进放置板(72)的中心设置有盒盖给进槽(76),所述的盒盖给进架(71)上设置有相互配合的盒盖给进电机(73)和盒盖给进丝杆(74),所述的盒盖给进丝杆(74)上套接有穿过盒盖给进槽(76)并与盒盖(79)配合的盒盖给进推块(75),所述的盒盖给进放置板(72)与装盖装置配合的部位还开设有方形盒盖给进定位槽,所述的盒盖给进定位槽配合有盒盖给进定位块(78),所述的盒盖给进定位块(78)与设置在盒盖给进架(71)上的盒盖给进定位气缸(77)连接,且盒盖定位块(78)的大小小于盒盖(79)。