1.一种高空果园作业辅助平台，其特征在于：包括行走装置、可伸缩底座、叉式升降机构、平台、偏移机构、微调机构和转动机构；其中：可伸缩底座连接在行走装置上，作用时能伸出行走装置支撑在地面上；叉式升降机构置于可伸缩底座上方，叉式升降机构一侧铰接在底座水平伸缩臂上，另一侧通过微调机构连接在底座底板上；叉式升降机构顶板上设置转动机构，平台通过偏移机构连接在转动机构上方，平台通过偏移机构水平移动，通过转动机构进行360度回转，由叉式升降机构控制其升降的高度，通过微调机构调节倾斜角度，保持平台的水平；

所述可伸缩底座包括四个支柱、与支柱连接的水平伸缩臂和底板，四个水平伸缩臂交叉固定于底板上，水平伸缩臂端部设置支柱，每个支柱均由可伸缩套筒、支座及液压缸Ⅰ构成，由液压缸Ⅰ连接可伸缩套筒，独立控制单个支柱的伸缩；每个水平伸缩臂均由可伸缩套筒和液压缸Ⅱ构成，液压缸Ⅱ连接可伸缩套筒，独立控制单个伸缩臂的伸缩；

所述可伸缩底座的四个支柱外侧还设置有障碍物探测传感器，水平伸缩臂伸出方向存在障碍物时自动停止伸缩；

所述液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ均为4个，分别置于支柱和水平伸缩臂内，以支柱内的液压缸Ⅰ为例，包括三位四通电磁阀、二位二通换向阀、单向阀及油箱，油箱连接有齿轮液压泵泵出液压油，出口端一路连接直动式溢流阀，用于调节系统压力，另一路连接三位四通电磁阀的入油口P端，油口0端接回油箱，三位四通电磁阀另一侧的A、B两出油口做为整个系统的入油端和回油端，入油端A端分四条支路，每条支路通过一个二位二通换向阀，再通过液控单向阀连入液压缸Ⅰ的无杆端，有杆端通过液控单向阀接入系统回油路；

所述微调机构是在叉式升降机构底框和底座底板间连接有液压缸Ⅳ，液压缸杆套端固定在底板上，伸缩端连接在底框上，通过液压缸Ⅳ伸缩微量调节叉式升降机构的倾斜角度；

所述转动机构包括驱动电机、蜗轮转盘、蜗杆及蜗轮套，所述蜗轮套固定在顶板上，蜗轮转盘置于蜗轮套内，蜗杆连接在驱动电机输出轴上，蜗轮转盘与蜗杆啮合传动，通过电机驱动蜗杆，带动蜗轮转盘转动；

偏移机构包括滑块、滑轨、齿轮齿条传动机构及电机，所述平台上连接有滑块，转动机构上设置有滑轨和齿条，所述滑块与滑轨配合连接，在滑块上设置有驱动电机，在电机输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条配合传动，带动滑块及平台沿滑轨移动。