1.一种管道焊缝处自漏磁场磁感应强度的计算方法，其特征在于，该管道焊缝处自漏磁场磁感应强度的计算方法主要包括以下步骤：步骤一，管道及焊缝基础资料收集，包括管道的材质、管道的磁化特性方程、管道的走向、管道的外径D、管道的壁厚δ、管道的运行压力p、管道的埋深h、管道的长度2L、管道的约束形式、焊接材料的材质，焊缝的焊接方法，焊缝的缺陷状况；

步骤二，焊缝处管道分区，根据现管道的实际情况，将含焊缝管道进行分区，焊缝及管道被分为3个区域分别计算，Ⅰ区为管道本体区，Ⅱ区为管道本体过渡区，Ⅲ区为焊缝区；

步骤三，对管道本体区自漏磁场进行计算，基于步骤一和步骤二的结果，将管道的磁化特性方程、管道的走向、管道的外径D、管道的壁厚δ、管道的运行压力p、管道的埋深h、管道的长度2L参数代入到管道本体区自漏磁场模型中，得到管道本体区的自漏磁场磁感应强度三分量，如式(1)-式(3)所示：式中：MⅠx——管道本体区上微元体在x轴方向的磁化强度，A/m；

MⅠy——管道本体区上微元体在y轴方向的磁化强度，A/m；

MⅠz——管道本体区上微元体在z轴方向的磁化强度，A/m；

BⅠx——管道本体区自漏磁场磁感应强度在x轴方向的分量，A/m；

BⅠy——管道本体区自漏磁场磁感应强度在y轴方向的分量，A/m；

BⅠz——管道本体区自漏磁场磁感应强度在z轴方向的分量，A/m；

μ0——真空磁导率，取4π×10-7；

P(xp，yp，zp)——任意一点P处三维的坐标，m；

l——微元体在y轴方向的坐标，m；

r1——管道本体区上任意一点到P点的距离，m；

γ——焊缝坡口角，°；

D——管道的外径，m；

δ——管道的壁厚，m；

L——管道的长度的一半，m；

σs——管道的屈服强度，MPa；

——管道上任意一点与管道截面中心之间连线与x轴的夹角；

步骤四，对管道本体过渡区自漏磁场进行计算，将管道本体过渡区的磁特性方程、几何形状参数、管道的外径D、管道的壁厚δ、管道的运行压力p、管道的埋深h、管道的长度2L参数，带入管道本体过渡区自漏磁场模型中，即可对管道本体过渡区的自漏磁场磁感应强度进行计算，得到焊缝处管道本体过渡区自漏磁场磁感应强度三分量，如式(4)-式(6)所示：式中：

MⅡx——管道本体过渡区上微元体在x轴方向的磁化强度，A/m；

MⅡy——管道本体过渡区上微元体在y轴方向的磁化强度，A/m；

MⅡz——管道本体过渡区上微元体在z轴方向的磁化强度，A/m；

BⅡx——管道本体过渡区自漏磁场磁感应强度在x轴方向的分量，A/m；

BⅡy——管道本体过渡区自漏磁场磁感应强度在y轴方向的分量，A/m；

BⅡz——管道本体过渡区自漏磁场磁感应强度在z轴方向的分量，A/m；

r2——管道本体过渡区上任意一点到P点的距离，m；

步骤五，对焊缝区自漏磁场进行计算，将焊缝的磁特性方程、余高、坡口角，管道的外径D、管道的运行压力p、管道的埋深h、管道的长度2L参数，带入焊缝区自漏磁场的计算模型，即可对焊缝区产生的自漏磁场进行计算，得到焊缝区自漏磁场磁感应强度三分量的表达式，如式(7)-式(10)所示：式中：

MⅢx——焊缝区上微元体在x轴方向的磁化强度，A/m；

MⅢy——焊缝区上微元体在y轴方向的磁化强度，A/m；

MⅢz——焊缝区上微元体在z轴方向的磁化强度，A/m；

BⅢx——焊缝区自漏磁场磁感应强度在x轴方向的分量，A/m；

BⅢy——焊缝区自漏磁场磁感应强度在y轴方向的分量，A/m；

BⅢz——焊缝区自漏磁场磁感应强度在z轴方向的分量，A/m；

S3——焊缝区的横截面面积，m2；

r3——焊缝区上任意一点到P点的距离，m；

e——焊缝高度，m；

步骤六，对管道焊缝处的自漏磁场进行计算，将步骤三、步骤四和步骤五所得到的结果进行矢量叠加，即可得到管道焊缝处自漏磁场磁感应强度三分量的表达式，如式(11)-式(13)所示：Bwx＝BⅠx+BⅡx+BⅢx                             (11)Bwy＝BⅠy+BⅡy+BⅢy                             (12)Bwz＝BⅠz+BⅡz+BⅢz                             (13)Bw＝Bwx+Bwy+Bwz                              (14)式中：

Bwx——管道焊缝处自漏磁场磁感应强度在x轴方向的分量，A/m；

Bwy——管道焊缝处自漏磁场磁感应强度在y轴方向的分量，A/m；

Bwz——管道焊缝处自漏磁场磁感应强度在z轴方向的分量，A/m；

Bw——管道焊缝处自漏磁场磁感应强全量，A/m。