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专利号: 2017108202912
申请人: 浙江硕和机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2023-11-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种抗爆容器盖体组装装置,其特征在于:盖体工作台(B0)和用于焊接的机械手臂(C0);所述盖体工作台(B0)包括变位机,所述变位机上转动连接有转动板(b1)和驱动转动板(b1)转动的转动机构(b2),所述转动板(b1)的一侧设置有用于固定盖板和顶盖花键的顶盖固定装置(b3),所述转动板(b1)设置顶盖固定装置(b3)的一侧还设置有用于固定盖体加强筋的盖体加强筋固定装置(b5),所述盖体加强筋固定装置(b5)上设置有将盖体加强筋推动至顶盖固定装置(b3)上的盖体加强筋推动机构(b7),所述转动板(b1)背向顶盖固定装置(b3)的一侧设置有用于固定把手的把手固定装置(b8),所述转动板(b1)上设置有通槽(b9),所述把手透过通槽(b9),在把手固定装置(b8)的作用下保持把手与顶盖接触;

所述顶盖固定装置(b3)包括保持盖板位于转动板(b1)上的盖板固定装置(b31)和保持顶盖花键位于盖板上的顶盖花键固定装置(b32);

所述把手固定装置(b8)包括连接柱(b81),所述连接柱(b81)上设置有连接板(b82),所述连接板(b82)将把手夹持在连接板(b82)和盖体之间,所述连接板(b82)上设置有连接槽(b83),所述连接柱(b81)上套接有橡胶套(b84),所述橡胶套(b84)嵌入到连接槽(b83)中,且通过橡胶套(b84)的弹性张力将连接板(b82)与连接柱(b81)固定在一起,所述连接柱(b81)一端连接在转动板(b1)上,另一端设置有直径大于连接柱(b81)的嵌柱(b85),所述橡胶套(b84)上设置有供嵌柱(b85)嵌入的嵌入槽(b86),所述连接板(b82)朝向转动板(b1)的一端设置有放置把手的容纳槽(b87)。

2.根据权利要求1所述的抗爆容器盖体组装装置,其特征在于:所述盖板固定装置(b31)包括若干盖板固定柱(b311),若干所述盖板固定柱(b311)在转动板(b1)上呈圆周阵列设置,且所述盖板固定柱(b311)之间形成用于放置盖板的盖板安装区(b312),所述盖板被限位在盖板安装区(b312)中,所述转动板(b1)上还设置有第二转角气缸(b313),所述第二转角气缸(b313)的输出端用于与盖板抵触,且保持盖板被夹持在第二转角气缸(b313)的输出端和转动板(b1)之间。

3.根据权利要求2所述的抗爆容器盖体组装装置,其特征在于:所述顶盖花键固定装置(b32)包括位于盖板安装区(b312)外的第二推进气缸(b326)和第三推进气缸(b321),所述第二推进气缸(b326)和第三推进气缸(b321)的输出端均朝向盖板安装区(b312)的中心,所述第二推进气缸(b326)的输出端上设置有用于与顶盖花键边缘抵触的第二抵块(b322),所述第二抵块(b322)上设置有第三贴合槽(b323),所述第三推进气缸(b321)的输出端上设置有第三抵块(b327),所述第三抵块(b327)上设置有供顶盖花键的花键块嵌入的花键槽(b325)。

4.根据权利要求3所述的抗爆容器盖体组装装置,其特征在于:

所述盖体加强筋推动机构(b7)包括第二有轨气缸(b71),所述第二有轨气缸(b71)包括第二轨道(b72)和第二滑动块(b73),所述第二轨道(b72)朝向盖板安装区(b312)设置,所述第二轨道(b72)上设置有第二连接杆(b74),所述第二连接杆(b74)上设置有第二伸缩气缸(b53),所述第二伸缩气缸(b53)的输出端朝向转动板(b1)设置。

5.根据权利要求4所述的抗爆容器盖体组装装置,其特征在于:所述盖体加强筋固定装置(b5)包括第二安装板(b51),所述第二安装板(b51)上设置有若干用于盖体加强筋嵌入的固定槽(b52),所述第二安装板(b51)设置在第二伸缩气缸(b53)的输出端,所述盖体加强筋位于盖体加强筋固定装置(b5)时,所述盖体加强筋位于顶盖花键上方,以及盖板外。

6.根据权利要求5所述的抗爆容器盖体组装装置,其特征在于:所述转动机构(b2)包括竖直块(b91),所述竖直块(b91)上设置有转动电机(b92),所述转动电机(b92)上的输出端与转动板(b1)连接。

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