1.一种空针位线弧补偿密度控制针织方法，其特征在于,本方法包括以下步骤：

A.起针：织针依次升针至最高点勾取纱线，织针下降至最低点弯纱成圈，并由织针钩拉完成起针成基本横列，B.升针退圈：织针依次被选针器选中，织针依次上升至最高点，针钩中的旧线圈刮开针舌退至织针针杆位置，完成织针退圈，C.弯纱成圈：纱线垫入升至最高点的织针针钩后，织针下降，针钩勾动纱线使纱线弯曲形成新的普通线圈，D.退针套圈：织针继续向下运动，针钩带动新线圈穿过旧线圈，旧线圈套在新线圈上，织针下降至最低点完成新普通线圈，相邻的旧线圈通过新线圈连接形成新的横列，E.空针减圈：在设定位置，相应织针不被选针器选中，不进行上述步骤，在相应位置省略线圈形成线弧，F.短针补偿:与线弧相邻的任意一侧的织针升针退圈，勾取纱线弯纱成圈，在退针套圈的过程后，织针在运动到最低点之前停止运动，形成短线圈，短线圈长度短于普通线圈，普通线圈、短线圈和线弧形成新的横列，G.均匀密度：完成所有横列后，各个横列组成密度不均匀的织面，利用纱线线圈的固有弹性，拉扯织面，使得线弧补偿到短线圈，消除线弧，均匀织面密度。

2.根据权利要求1所述的空针位线弧补偿密度控制针织方法，其特征在于，在步骤A中，针筒带动织针旋转经过选针机构，选针机构选中织针，并将织针针脚送入第一成圈三角，织针沿沉降片上升至最高点勾取纱线后下降至最低点完成弯纱成圈。

3.根据权利要求2所述的空针位线弧补偿密度控制针织方法，其特征在于，在步骤B中，织针在升针过程中，向远离旧线圈的方向做挑针动作，使旧线圈作用在针舌上打开针舌后滑至针舌与针杆之间并紧贴针杆。

4.根据权利要求3所述的空针位线弧补偿密度控制针织方法，其特征在于，在步骤C中，织针被选针器送入脱圈三角，升至最高点，勾取纱线后沿第一成圈三角运动到最低点，完成普通线圈。

5.根据权利要求1所述的空针位线弧补偿密度控制针织方法，其特征在于，在步骤D中，旧线圈沿织针针杆向针钩方向滑动移动到针舌下表面，并作用到针舌使针舌向针钩方向运动至闭合针钩将纱线锁在针钩中，旧线圈脱离针钩。

6.根据权利要求5所述的空针位线弧补偿密度控制针织方法，其特征在于，在步骤E中，织针持续勾拉就线圈，纱线从相应织针上方略过，直接垫入下一上升进行勾纱的织针中，纱线在该旧线圈上方形成线弧。

7.根据权利要求6所述的空针位线弧补偿密度控制针织方法，其特征在于，在步骤F中，织针被选针器选中送入第二成圈三角。

8.根据权利要求7所述的空针位线弧补偿密度控制针织方法，其特征在于，在步骤F中，织针退圈后停止高度高于最低点高度。

9.根据权利要求8所述的空针位线弧补偿密度控制针织方法，其特征在于，在步骤F中，短线圈与线弧长度之和为普通线圈的长度的整数倍。

10.根据权利要求9所述的空针位线弧补偿密度控制针织方法，其特征在于，步骤F在步骤D之前完成。