1.一种交替输送工件的输送线的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

一，左传送带组(2)和右传送带组(3)同时动作进行对工件输送；

二，气缸(42)此时没有动作，左升降挡板(23)处于升起的状态，右升降挡板(33)处于下降的状态，而右后传送带(32)上的工件顺利通过并到达右定心机构(20)；

三，右定心机构(20)中的气缸(26)动作，其中的一个夹手(25)往旋转叶片(271)轴心方向移动，并通过其中一个中间轴(272)驱动旋转叶片(271)旋转；

四，旋转叶片(271)旋转过程中，通过另一中间轴(272)带动使另一夹手(25)也往旋转叶片(271)轴心方向滑动，从而两个夹手(25)之间距离缩短并夹住工件从而使其位置角度被纠正；

五，右定心机构(20)上的感应器(36)感应到工件的存在并给予控制系统信号，控制系统给予右定心机构(20)中气缸(26)控制信号；

六，右定心机构(20)中的气缸(26)动作使与其输出轴连接的夹手(25)往远离旋转叶片(271)轴心方向移动，另一个夹手(25)也受力往远离旋转叶片(271)轴心方向移动，两个夹手(25)之间距离增大从而放下工件，工件被右后传送带(33)带走；

七，气缸(42)动作，其输出轴伸出，并带动直板(51)沿着滑轨向右方向滑动，“S”形通槽(7)左方的弧面顶点通过左轴承(8)作用使左驱动杆(54)逆时针旋转，“V”形的左驱动杆(54)逆时针旋转，左升降挡板(23)处于下降的状态，而“S”形通槽(7)右方的弧面顶点通过右轴承(9)作用，“V”形的右驱动杆(57)顺时针旋转，右升降挡板(33)处于升起的状态；

八，左定心机构(19)上的感应器(36)感应到工件的存在并给予控制系统信号，控制系统给予左定心机构(19)中气缸(26)控制信号；

九，左定心机构(19)中的气缸(26)动作使与其输出轴连接的夹手(25)往远离旋转叶片(271)轴心方向移动，另一个夹手(25)也受力往远离旋转叶片(271)轴心方向移动，两个夹手(25)之间距离增大从而放下工件，工件被左后传送带(23)带走；

十，气缸(42)动作，其输出轴收回，“S”形通槽(7)的最左端通过左轴承(8)作用使左连杆(52)向前运动，“V”形的左驱动杆(54)顺时针旋转，左升降挡板(23)处于上升的状态，而“S”形通槽(7)左方的弧面顶点通过右轴承(9)作用，右连杆(55)向后运动，使“V”形的右驱动杆(57)逆时针旋转，右升降挡板(33)处于下降的状态，重复步骤三。