1.一种高层住宅消防车，包括底座（1）、四个行走部分（2）、消防部分（3）、两个支撑部分（4）、飞行部分（5），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的四个第一伸缩套筒（201）的内侧端面分别固定安装在底座（1）的四个行走部分固定板（105）的外侧面上；所述的消防部分（3）的第二圆盘（301）下面与底座（1）的第一步进电机（106）的电机轴固定连接，所述的凹槽（302）转动安装在十个滚珠（103）上；所述的两个支撑部分（4）的四个滑块（402）分别滑动安装在两个燕尾槽（107）里，所述的两个齿轮（405）与齿条（109）相互啮合；所述的飞行部分（5）的夹子（521）安装在两个飞行部分固定槽（104）里；所述的底座（1）包括底板（101）、第一圆盘（102）、十个滚珠（103）、两个飞行部分固定槽（104）、四个行走部分固定板（105）、第一步进电机（106）、两个燕尾槽（107）、两个支撑架（108）、齿条（109），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面靠前处设有第一圆盘（102），在第一圆盘（102）上面设有十个呈圆形阵列的半球形凹槽；所述的十个滚珠（103）分别滚动安装在第一圆盘（102）上面的十个半球形凹槽里；在底板（101）上面靠后处设有两个飞行部分固定槽（104）；在底板（101）下面四个角处各设有一个行走部分固定板（105）；在底板（101）下面靠后处设有两个燕尾槽（107）；在底板（101）下面设有齿条（109），齿条（109）的位置在靠后的燕尾槽（107）的后侧；在底板（101）下面左右两侧各设有一个支撑架（108），两个支撑架（108）的位置在两个燕尾槽（107）中间；所述的第一步进电机（106）竖直向上放置，其侧面固定安装在底板（101）下面，其电机轴穿过底板（101）、第一圆盘（102）下面的圆孔与第二圆盘（301）下面固定连接；所述的行走部分（2）包括第一伸缩套筒（201）、第一伸缩杆（202）、第一液压缸（203）、第一舵机（204）、第二舵机固定座（205）、第二步进电机（206）、轮子座（207）、轮子（208）、轮子连接轴（209）、第二舵机（210）、第一三角固定板（211）、三个第二液压缸（212）、第二三角固定板（213）、第二伸缩杆（214）、第二伸缩套筒（215），所述的第一伸缩套筒（201）的内侧端面固定安装在行走部分固定板（105）的外侧面上，在其外侧面设有凹槽；所述的第一伸缩杆（202）的内侧端滑动安装在第一伸缩套筒（201）的外侧端面的凹槽里，在其外侧端面设有凹槽；所述的第一液压缸（203）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（201）上面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（202）上面的挡板固定连接；所述的第一舵机（204）水平放置，其底部固定安装在第一伸缩杆（202）外侧端面的凹槽里，其电机轴与第二舵机固定座（205）内侧面固定连接；所述的第二舵机（210）竖直向下放置，其底部固定安装在第二舵机固定座（205）里，其电机轴与轮子座（207）上面固定连接；所述的轮子连接轴（209）转动安装在轮子座（207）两侧面的圆孔里；所述的轮子（208）固定安装在轮子连接轴（209）上，轮子（208）的位置在轮子座（207）里；所述的第二步进电机（206）水平放置，其侧面固定安装在轮子座（207）外侧面的挡板上，其电机轴与轮子连接轴（209）通过联轴器固定连接；所述的第一三角固定板（211）下面与第二舵机固定座（205）上面固定连接；在第一三角固定板（211）上面中间设有第二伸缩套筒（215），所述的的第二伸缩套筒（215）的上端面设有凹槽；所述的第二伸缩杆（214）的下端滑动安装在第二伸缩套筒（215）上端面的凹槽里，其上端面与第二三角固定板（213）下面中间固定连接；所述的三个第二液压缸（212）的缸体底部与第二三角固定板（213）角处铰接；所述的消防部分（3）包括第二圆盘（301）、凹槽（302）、两个第一支撑板固定板（303）、第一支撑板连接轴（304）、第三舵机（305）、第一支撑板（306）、第四舵机（307）、第二支撑板连接轴（308）、第二支撑板（309）、第五舵机（310）、第三伸缩套筒连接轴（311）、第三伸缩套筒（312）、第四伸缩套筒（313）、第四伸缩杆（314）、第三液压缸（315）、第四液压缸（316）、两个第五液压缸（317）、两个卡座（318）、消防头（319）、出水头（320）、消防头固定板（321），在第二圆盘（301）下面设有凹槽（302），所述的凹槽（302）转动安装在十个滚珠（103）上面；在第二圆盘（301）上面靠后处设有两个第一支撑板固定板（303）；所述的第一支撑板连接轴（304）转动安装在两个第一支撑板固定板（303）的圆孔里；所述的第一支撑板（306）后端固定安装在第一支撑板连接轴（304）上，其位置在两个第一支撑板固定板（303）中间；所述的第三舵机（305）水平放置，其侧面固定安装在右侧第一支撑板固定板（303）的右面，其电机轴与第一支撑板连接轴（304）固定连接；在第一支撑板（306）上面靠前处设有两个支撑板；所述的第二支撑板连接轴（308）转动安装在第一支撑板（306）上面靠前处的两个支撑板上；所述的第四舵机（307）水平放置，其侧面固定安装在第一支撑板（306）上面靠前处的支撑板侧面，其电机轴与第二支撑板连接轴（308）通过联轴器固定连接；所述的第二支撑板（309）前端固定安装在第二支撑板连接轴（308）上，其位置在第一支撑板（306）上面靠前处的两个支撑板中间，在其上面靠后处设有两个支撑板；所述的第三伸缩套筒连接轴（311）转动安装在第二支撑板（309）上面靠后处的两个支撑板上所述的第五舵机（310）水平放置，其侧面固定安装在第二支撑板（309）上面的支撑板上，其电机轴与第三伸缩套筒连接轴（311）通过联轴器固定连接；所述的第三伸缩套筒（312）的后端固定安装在第三伸缩套筒连接轴（311）上，其位置在第二支撑板（309）上面靠后处的两个支撑板中间，在其前端面设有凹槽；所述的第四伸缩套筒（313）的后端滑动安装在第三伸缩套筒（312）前端面的凹槽里，在其前端面设有凹槽；所述的第三液压缸（315）的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒（312）上面的挡板上，其活塞杆端部与第四伸缩套筒（313）上面的挡板固定连接；所述的第四伸缩杆（314）的后端滑动安装在第四伸缩套筒（313）前端面的凹槽里，在其前端面设有凹槽，所述的第四液压缸（316）缸体底部固定安装在第四伸缩套筒（313）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第四伸缩杆（314）上面的支撑板固定连接；所述的两个第五液压缸（317）的缸体底部分别固定安装在第四伸缩杆（314）左右两面的挡板上，其活塞杆端部分别设有两个卡座（318）；所述的消防头（319）侧面固定安装在消防头固定板（321）的凹槽里，其后端滑动安装在第四伸缩杆（314）前端面的凹槽里；所述的两个卡座（318）分别与消防头固定板（321）后面靠下处的凹槽滑动连接；所述的支撑部分（4）包括第三步进电机底板（401）、两个滑块（402）、第三步进电机座（403）、第三步进电机（404）、齿轮（405）、连接板（406）、L形板（407）、第六液压缸（408）、第六液压缸滑动板（409）、第六液压缸顶板（410）、四个滑杆（411）、两个吸盘固定板（412）、四个吸盘（413）、两个第七液压缸（414），所述的第三步进电机底板（401）是一个长方形板子，在其上面前后两侧各设有一个滑块（402）；所述的两个滑块（402）分别滑动安装在两个燕尾槽（107）里；在第三步进电机底板（401）下面设有第三步进电机座（403）；所述的第三步进电机（404）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座（403）内侧面，其电机轴与齿轮（405）固定连接；所述的齿轮（405）与齿条（109）相互啮合；所述的连接板（406）穿过支撑架（108），其内侧端面固定安装在第三步进电机底板（401）下面的挡板上，在其上面靠前处设有L形板（407），在其外侧端面设有第六液压缸滑动板（409）；所述的第六液压缸（408）的缸体底部固定安装在L形板（407）下面，其活塞杆端部穿过第六液压缸滑动板（409）上面的圆孔与第六液压缸顶板（410）上面固定连接；在第六液压缸顶板（410）前后两面各设有两个凹槽；所述的四个滑杆（411）内侧端分别滑动安装在第六液压缸顶板（410）前后两面的四个凹槽里，其外侧端面分别与两个吸盘固定板（412）内侧固定连接；所述的四个吸盘（413）的上端分别与两个吸盘固定板（412）下面左右两侧固定连接；所述的两个第七液压缸（414）的缸体底部分别固定安装在第六液压缸顶板（410）下面的两个挡板上，其活塞杆端部分别与两个吸盘固定板（412）下面的挡板固定连接；所述的飞行部分（5）包括菱形板（501）、第六舵机座（502）、第六舵机（503）、摄像头固定板（504）、红外扫描仪（505）、两个摄像头（506）、两个固定圆板（507）、两个第一并联机构底板（508）、十二个第八液压缸（509）、两个第二并联机构底板（510）、两个第七舵机座（511）、两个第七舵机（512）、两个飞行板（513）、八个圆孔（514）、八个螺旋桨支撑架（515）、八个螺旋桨（516）、八个第四步进电机（517）、两个第八液压缸（518）、两个第一滑动板（519）、四个第九液压缸（520）、四个夹子（521）、两个第二燕尾槽（522），在菱形板（501）上面设有第六舵机座（502）；所述的第六舵机（503）竖直向上放置，其底部固定安装在第六舵机座（502）里，其电机轴与摄像头固定板（504）下面固定连接；在摄像头固定板（504）后面设有红外扫描仪（505），在其前面设有两个摄像头（506）；在菱形板（501）左右两面各设有一个固定圆板（507）；所述的两个第一并联机构底板（508）的内侧面分别与两个固定圆板（507）的外侧面固定连接；所述的两个第一并联机构底板（508）、十二个第八液压缸（509）、两个第二并联机构底板（510）均分成两组；所述的每组六个第八液压缸（509）两两一组，每个第八液压缸（509）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（508）外侧面，第八液压缸（509）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（510）内侧面；每组第八液压缸（509）中的两个第八液压缸（509）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第八液压缸（509）的轴线且呈V型分布；在两个第二并联机构底板（510）的外侧面各设有一个第七舵机座（511）；所述的两个第七舵机（512）水平放置，其底部分别固定安装在两个第七舵机座（511）里，其电机轴分别与两个飞行板（513）内侧面固定连接；在两个飞行板（513）上面各设有四个圆孔（514）；所述的八个螺旋桨支撑架（515）分别固定安装在八个圆孔（514）的内侧面；所述的八个第四步进电机（517）竖直向上放置，其侧面分别固定安装在八个螺旋桨支撑架（515）下面，其电机轴穿过螺旋桨支撑架（515）中心的圆孔分别与八个螺旋桨（516）固定连接；所述的两个第一滑动板（519）通过上面的滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽（522）里；所述的两个第八液压缸（518）的缸体底部分别固定安装在两个固定圆板（507）的内侧面，其活塞杆端部分别与两个第一滑动板（519）下面的挡板固定连接；所述的四个第九液压缸（520）的缸体底部分别固定安装在两个第一滑动板（519）前后两侧的四个挡板上，其活塞杆端部分别与四个夹子（521）固定连接。