1.可折叠的自动巡线无人机，包括机体(1)和动力箱(2)，其特征在于：所述动力箱(2)的底部与机体(1)的顶部固定连接，所述动力箱(2)的内腔固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的前侧和后侧均贯穿设置有第一气缸(4)，所述动力箱(2)内腔的两侧均滑动连接有滑动板(5)，所述第一气缸(4)的两侧均与滑动板(5)的内侧固定连接，所述滑动板(5)的前侧和后侧均与动力箱(2)的内腔滑动连接，所述动力箱(2)内腔后侧的两侧和动力箱(2)内腔前侧的两侧均开设有与滑动板(5)配合使用的滑槽(6)，所述滑动板(5)外侧的前侧和后侧均固定连接有第一固定块(7)，所述第一固定块(7)远离滑动板(5)的一侧通过第一转轴活动连接有活动杆(8)，所述活动杆(8)远离第一固定块(7)的一侧贯穿至动力箱(2)的外侧并固定连接有电机(21)，所述电机(21)的输出端固定连接有螺旋桨(9)，所述滑动板(5)的外侧固定连接有两个第二固定块(10)，且两个第二固定块(10)位于两个第一固定块(7)之间，所述第二固定块(10)远离滑动板(5)的一侧通过第二转轴活动连接有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)远离第二固定块(10)的一侧通过第三转轴活动连接有第三固定块(12)，所述第三固定块(12)靠近活动杆(8)的一侧与活动杆(8)固定连接，所述固定板(3)的两侧均固定连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的表面套接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的内侧与固定板(3)的外侧固定连接，所述弹簧(14)的外侧与滑动板(5)的内侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的可折叠的自动巡线无人机，其特征在于：所述动力箱(2)的两侧均开设有开口(16)，且开口(16)与活动杆(8)配合使用，所述活动杆(8)远离第三固定块(12)的一侧固定连接有与开口(16)配合使用的防撞垫(15)。

3.根据权利要求1所述的可折叠的自动巡线无人机，其特征在于：所述机体(1)底部的两侧均固定连接有支腿(17)，且支腿(17)的底部固定连接有防滑垫(18)。

4.根据权利要求1所述的可折叠的自动巡线无人机，其特征在于：两个所述滑动板(5)的形状大小相同，且两个滑动板(5)关于固定板(3)呈中心对称，所述机体(1)的底部固定连接有固定柱(19)，且固定柱(19)的底部固定连接有摄像机(20)。

5.根据权利要求1所述的可折叠的自动巡线无人机，其特征在于：所述第一固定块(7)的内侧与滑动板(5)外侧的连接处通过固定件固定连接。

6.根据权利要求3所述的可折叠的自动巡线无人机，其特征在于：防滑垫与地面接触的表面设置有多个凹坑，所述凹坑呈圆形或/和椭圆形，所述圆形、椭圆形的面积A大于等于

1.38平方毫米且小于等于3.25平方毫米，所述凹坑的凹入深度H大于等于0.5毫米且小于等于0.8毫米。

7.根据权利要求6所述的可折叠的自动巡线无人机，其特征在于：所述凹坑的面积A和凹入深度H满足公式：

当S≤0.82时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为70-75,密度为0.92-1.31克/立方厘米；

当0.82＜S≤1.16时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为76-79，密度为1.42-1.61克/立方厘米；

当S＞1.16时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为78-83，密度为1.62-1.71克/立方厘米；

在上述公式(1)中，S为防滑因数，A为圆形、椭圆形的面积，单位为平方毫米，H为凹坑的凹入深度，单位为毫米，在上述公式中只考虑数值运算，不考虑单位。

8.根据权利要求7所述的可折叠的自动巡线无人机，其特征在于：所述防滑垫与静电发生器相连，当所述无人机在降落前，静电发生器产生静电，进而使防滑垫带静电。