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专利号: 2017107617364
申请人: 中北大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 控制;调节
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种防干扰的电力巡线无人机,包括无人机和远程遥控单元,其特征在于:所述无人机包括中央处理器和防干扰单元,所述中央处理器的输入端电连接有电源模块二,所述中央处理器的输入端双向电连接有数据储存模块,所述中央处理器的输入端双向电连接有反馈模块,所述中央处理器的输入端双向电连接有信号收发模块二,所述防干扰单元包括隔热模块、防冻模块、加热模块、降温模块和温度传感器,所述加热模块的输入端与反馈模块电连接,所述降温模块的输入端与反馈模块电连接,所述温度传感器的输出端与反馈模块双向电连接,所述远程遥控单元包括CPU,所述CPU的输入端电连接有电源模块一,所述CPU的输入端电连接有控制模块,所述CPU的输出端电连接有报警模块,所述CPU的输出端电连接有显示屏,所述CPU的输出端双向电连接有信号收发模块一,所述信号收发模块一的输出端与信号收发模块二双向电连接;

所述无人机底部的两侧均固定连接有支腿,且支腿的底部固定连接有防滑垫;所述防滑垫的材料为橡胶、PVC、PU、硅胶中的一种;所述防滑垫与地面接触的表面设置有多个凹坑,所述凹坑呈圆形或/和椭圆形,所述圆形、椭圆形的面积A大于等于1.38平方毫米小于等于3.25平方毫米,所述凹坑的凹入深度H大于等于0.5毫米小于等于0.8毫米;所述凹坑的面积A和凹入深度H满足公式:当S≤0.82时,所述防滑垫材料的邵氏硬度为70-75,密度为0.92-1.31克/立方厘米;

当0.82<S≤1.16时,所述防滑垫材料的邵氏硬度为76-79,密度为1.42-1.61克/立方厘米;

当S>1.16时,所述防滑垫材料的邵氏硬度为78-83,密度为1.62-1.71克/立方厘米;

在上述公式(1)中,S为防滑因数,A为圆形、椭圆形的面积,单位为平方毫米,H为凹坑的凹入深度,单位为毫米;

所述防滑垫与静电发生器相连,当所述无人机在降落前,静电发生器产生静电,进而使防滑垫带静电,从而在所述无人机降落时提高无人机支脚与地面之间的摩擦力,防止无人机滑倒。

2.根据权利要求1所述的一种防干扰的电力巡线无人机,其特征在于:所述电源模块一和电源模块二均包括蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种防干扰的电力巡线无人机,其特征在于:所述报警模块包括蜂鸣器和闪光灯。

4.根据权利要求1所述的一种防干扰的电力巡线无人机,其特征在于:所述数据存储模块包括输出存储卡。

5.根据权利要求1所述的一种防干扰的电力巡线无人机,其特征在于:所述控制模块包括操作按钮。