1.一种利用停车位导航系统进行停车位导航的方法，其特征是该方法包括如下步骤：(1)车主通过查看停车场周边车位显示屏上的剩余车位信息，决定是否进入该停车场泊车；

(2)当车主决定在该停车场泊车时，就近驶入该停车场的任一车辆入口端，此时系统进行如下处理：①车辆入口端的地感线圈感应到车辆进入，触发摄像机拍照，图像被上传至系统管理平台，系统管理平台进行车牌识别，并记录车辆进入时间和当前的车辆入口端编号；

②系统管理平台就近为车辆分配空余车位，并将分配的空余车位信息下发到车辆入口端和相对应空余车位的车位端，同时，系统管理平台将此车位标记为已占用；

③空余车位的车位端上方的车位指示灯闪烁，提示车主需要泊车的空车位所在位置；

④车辆入口端的RFID写入设备，把接收到的空余车位所在位置信息、车辆进入时间和系统识别好的车牌号写入导航终端里的RFID模块，然后导航终端发放机将写好信息的导航终端发放给车主；

⑤A道闸抬起，车主把车辆驶入停车场；

(3)导航终端根据写入的空余车位信息，用地图或语音为车主提供导航：

①首先在导航终端的LCD触摸显示屏上显示停车场平面图，图上标红显示当前车辆入口端位置和分配的空余车位所在位置，供车主全局查看行车路线；

②如果车主方向感不强，或不想看平面图，可以选择点击LCD触摸显示屏上的语音导航按钮，由导航终端通过语音方式，指引车主驶向分配给自己的车位；

(4)当车辆到达指定位置时，车位端的RFID读取设备感应到车主汽车上的导航终端里的RFID模块信息，核对正确后，打开车位锁，供车主泊车；同时，车位指示灯停止闪烁，灭灯；

导航终端自动关闭导航界面，车主也可以在看见闪烁的车位指示灯时，选择人工关闭导航界面；

(5)当车主返回停车场取车时，在任一行人出入口端的RFID读写设备上刷一下导航终端，行人出入口端的RFID读写设备首先读取导航终端里的RFID模块信息，获取车主停车位信息，同时将当前行人出入口端的位置编号写入导航终端里的RFID模块；然后，系统管理平台触发当前车主泊车位上方的指示灯闪烁；

(6)导航终端根据写入的行人出入口端编号信息，用地图或语音方式为车主寻车提供导航：①首先在LCD触摸显示屏上显示停车场平面图，图上标红显示当前行人出入口端位置和车主的泊车位所在位置，供车主全局查看行走路线；

②如果车主方向感不强或不想看平面图，可以选择点击LCD触摸显示屏的语音导航按钮，由导航终端通过语音方式，指引车主走向自己的泊车位；

(7)当车主到达指定位置时，车位端的RFID读取设备感应到导航终端里的RFID模块信息，车位指示灯停止闪烁，灭灯；

(8)车主上车后，导航终端此时继续导航，指引车主到达最近的车辆出口端；车主也可以选择关闭导航，自主决定到达合适的车辆出口端，此时系统进行如下处理：①车辆离开当前泊车位后，系统管理平台自动将此车位信息设置为空车位；

②车辆出口端的地感线圈感应到车辆过来，触发摄像机拍照，图像被上传至系统管理平台；系统管理平台首先进行车牌识别，在系统数据库中检索到该车牌车辆的进入信息记录，追加记录该车辆驶出时间和当前车辆出口编号；其次，将该车辆的应收停车费用下发至当前车辆出口端的LED显示屏上，停车场可采取人工或其它国家许可的支付方式收取停车费；

③车主将导航终端插入车辆出口端设置的导航终端回收机，触发B道闸抬起，车主把车辆驶出停车场；

(9)导航终端回收机内置充电装置，可集中为使用过的导航终端充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述停车位导航系统包括系统管理平台、车位显示屏、车辆入口端、车辆出口端、行人出入口端、车位端、导航终端；其中，系统管理平台有若干信号输入/输出端口，系统管理平台的若干信号输入/输出端口分别与车辆入口端、车辆出口端、车位端、行人出入口端的信号输出/输入端口对应连接，车位显示屏位于停车场的周边位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征是，所述车辆入口端包括地感线圈、A道闸、导航终端发放机、RFID写入设备、摄像机。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是所述车辆出口端包括地感线圈、B道闸、导航终端回收机、RFID读取设备、摄像机。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征是所述行人出入口端包括RFID读写设备。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征是所述车位端包括RFID读取设备、车位锁、车位指示灯。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征是所述系统管理平台是停车位导航系统的管理核心，负责整个停车场车位调度；系统管理平台与车辆入口端、车辆出口端、车位端、行人出入口端进行信息交换并触发车辆入口端、车辆出口端读取或写入导航终端数据信息。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征是所述导航终端包括感应模块、微处理器模块、存储器模块、显示模块、语音模块、电池模块；其中，感应模块的信号输出端与微处理器模块的信号输入端相连接，微处理器模块的第一信号输出端与语音模块的信号输入端相连接，微处理器模块的第二信号输出端与显示模块的信号输入端相连接，微处理器模块的信号输入/输出端与存储器模块的信号输出/输入端对应连接，电池模块的第一电输出端与感应模块的电输入端相连接，电池模块的第二电输出端与微处理器模块的电输入端相连接，电池模块的第三电输出端与存储器模块的电输入端相连接，电池模块的第四电输出端与显示模块的电输入端相连接，电池模块的第五电输出端与语音模块的电输入端相连接。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征是所述感应模块包括RFID模块：感应模块用来感知导航终端持有者的位置信息，并将位置信息传输至微处理器模块。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征是所述微处理器模块采用ARM32位嵌入式微处理器。