1.一种柔性线缆定长剪断机,其特征在于:包括机架(10)、安装在机架(10)上的柔性线缆导向机构、柔性线缆抓取机构、柔性线缆牵引机构以及柔性线缆剪断机构,所述柔性线缆剪断机构包括剪断单元、用于驱动所述剪断单元的驱动单元、用于压紧柔性线缆的压紧单元和用于定位所述剪断单元运动方向的导向单元,所述剪断单元包括相对设置的刀架(1)和剪断台(2),所述刀架(1)和剪断台(2)之间设置有安装在刀架(1)上的剪断刀(3),所述驱动单元包括用于带动剪断台(2)运动的剪断台气缸(4)和用于带动刀架(1)运动的刀架气缸(5),所述压紧单元包括剪断压紧模块和牵引压紧模块,所述剪断压紧模块包括设置在刀架(1)上的压紧弹簧(16)和用于压紧柔性线缆的压块(17),所述压块(17)上开设有供所述压紧弹簧(16)伸入的凹槽,所述压块(17)和压紧弹簧(16)固定连接,所述牵引压紧模块包括轴承座(22)和安装在所述轴承座(22)上的压辊(19),所述机架(10)上开设有供轴承座(22)穿过的轴承座槽(18),所述机架(10)的下方设置有用于对所述轴承座(22)提供支撑力的轴承座支撑模块,所述导向单元包括安装在刀架(1)上的刀架导向杆(6)、与所述刀架导向杆(6)配合的刀架导套(7)、安装在剪断台(2)上的剪断台导向杆(8)和与所述剪断台导向杆(8)配合的剪断台导套(9),所述刀架导套(7)和剪断台导套(9)均安装在机架(10)上,所述柔性线缆牵引机构上设置有用于计量柔性线缆长度的定长计量单元。
2.按照权利要求1所述的一种柔性线缆定长剪断机,其特征在于:所述柔性线缆导向机构包括安装在机架(10)上的导向座(12)和安装在导向座(12)上的导向轮(13),所述导向轮(13)上设置有沿导向轮(13)圆周方向开设的导向槽(14),所述导向座(12)上开设有与所述导向槽(14)位置相对应的导向孔(15)。
3.按照权利要求1所述的一种柔性线缆定长剪断机,其特征在于:所述轴承座支撑模块包括支撑座、螺杆(24)和与螺杆(24)配合的螺母(25),所述支撑座包括横向支撑座(23-1)和与所述横向支撑座(23-1)固定连接的纵向支撑座(23-2),所述纵向支撑座(23-2)伸入轴承座槽(18)与轴承座(22)相接触,所述横向支撑座(23-1)上开设有供所述螺杆(24)穿过的通孔,所述螺杆(24)的一端与机架(10)固定连接,所述螺杆(24)的另一端穿过所述通孔并与螺母(25)螺纹连接。
4.按照权利要求1所述的一种柔性线缆定长剪断机,其特征在于:所述柔性线缆抓取机构为用于在压辊(19)的出口位置处抓取柔性线缆并带动柔性线缆运动的气动手指(27)。
5.按照权利要求4所述的一种柔性线缆定长剪断机,其特征在于:所述柔性线缆牵引机构包括无杆气缸(21),所述无杆气缸(21)的气缸上端面和气缸下端面之间设置有导轨(28),所述导轨(28)上设置有与所述导轨(28)适配的滑块(29),所述导轨(28)与所述滑块(29)滑动连接,所述气动手指(27)与所述滑块(29)连接。
6.按照权利要求5所述的一种柔性线缆定长剪断机,其特征在于:所述定长计量单元为安装在所述导轨(28)上的行程开关。
7.按照权利要求5所述的一种柔性线缆定长剪断机,其特征在于:所述机架(10)包括主架体和副架体,所述主架体由主架体支架和与所述主架体支架固定连接的三层主架体安装板组成,所述副架体由副架体支架和与所述副架体支架固定连接的三层副架体安装板组成,三层所述主架体安装板包括主架体顶层安装板、主架体中层安装板和主架体底层安装板,三层所述副架体安装板包括副架体顶层安装板、副架体中层安装板和副架体底层安装板,所述刀架导套(7)与刀架安装板(26)固定连接,所述刀架安装板(26)固定连接在所述主架体顶层安装板的侧壁和所述主架体中层安装板的侧壁上,所述剪断台导套(9)与剪断台安装板固定连接,所述剪断台安装板固定连接在所述副架体顶层安装板的侧壁和所述副架体中层安装板的侧壁上,所述导向座(12)固定连接在所述副架体顶层安装板的侧壁上,所述轴承座槽(18)开设在所述副架体顶层安装板上,所述副架体顶层安装板上还开设有供所述刀架(1)活动的刀架槽,所述无杆气缸(21)设置在所述主架体中层安装板上。
8.按照权利要求1所述的一种柔性线缆定长剪断机,其特征在于:所述剪断台(2)设置在所述刀架(1)的下方,所述压块(17)的底端比剪断刀(3)的底端低3mm~8mm。
9.按照权利要求3所述的一种柔性线缆定长剪断机,其特征在于:所述螺杆(24)上套设有支撑弹簧(20),所述支撑弹簧(20)位于所述机架(10)与所述横向支撑座(23-1)之间。
10.按照权利要求1所述的一种柔性线缆定长剪断机,其特征在于:所述机架(10)的底部安装有行走轮(11)。