1.一种消音棉自动充填装置，其特征在于，所述消音棉自动充填装置包括控制模块，报警防错模块，以及顺次设置的第一称重模块、消音棉充填模块和第二称重模块；其中，所述第一称重模块能够对未填充有消音棉的筒体进行称重；

所述消音棉充填模块能够对筒体进行消音棉的填充；

所述第二称重模块能够对填充有消音棉的筒体进行称重；

所述控制模块能够接受所述第一称重模块和所述第二称重模块的称重数据并进行处理，得到消音棉的填充重量；

所述报警防错模块与所述控制模块相连，且能够接受所述控制模块的指令并发出报警。

2.根据权利要求1所述的消音棉自动充填装置，其特征在于，所述报警防错模块上还连接有无线传输模块，且所述报警防错模块报警时，所述无线传输模块将报警信号传输至移动端。

3.根据权利要求2所述的消音棉自动充填装置，其特征在于，所述消音棉自动充填装置还包括能够移动的机械手，所述第一称重模块包括对未填充有消音棉的筒体进行称重的定位称重机构；且所述定位称重机构和所述机械手与所述控制机构相连，当所述定位称重机构称重结束后，所述控制机构触发信号，并指令所述机械手移动未填充有消音棉的筒体至所述消音棉充填模块。

4.根据权利要求3所述的消音棉自动充填装置，其特征在于，所述消音棉自动充填装置还包括用于放置废品的隔离区，所述消音棉充填模块包括填充机构和视觉检测机构，所述填充机构能够对筒体填充消音棉，所述视觉检测机构能够检测消音棉的填充位置；其中，当所述视觉检测机构检测到填充位置正确时，所述控制机构触发信号，并指令所述机械手移动填充有消音棉的筒体至所述第二称重模块；当所述视觉检测机构检测到填充位置错误时，所述控制机构触发信号，并指令所述机械手移动填充有消音棉的筒体至隔离区。

5.根据权利要求4所述的消音棉自动充填装置，其特征在于，当所述筒体移至隔离区时，所述控制模块向所述报警防错模块发出指令，所述报警防错模块发出报警。

6.根据权利要求2所述的消音棉自动充填装置，其特征在于，所述消音棉自动充填装置还包括用于放置不合格品的不合格区，当消音棉的填充重量在预设值范围内时，填充有消音棉的筒体进入下一工序；当消音棉填充重量在预设值范围外时，填充有消音棉的筒体进入不合格区。

7.一种消音棉自动充填方法，其特征在于，所述消音棉自动充填方法使用根据权利要求1-6中任意一项所述的消音棉自动充填装置；其中，所述消音棉自动充填方法包括：

1)将未填充有消音棉的筒体置于第一称重模块上进行称重；

2)将称重后的未填充有消音棉的筒体置于消音棉充填模块上填充消音棉；

3)将填充有消音棉的筒体置于第二称重模块上进行称重；

4)控制模块计算消音棉的填充重量。

8.根据权利要求7所述的消音棉自动充填方法，其特征在于，步骤2)中，当填充有消音棉的筒体中消音棉填充位置错误时，填充有消音棉的筒体进入隔离区，同时发出报警。

9.根据权利要求7所述的消音棉自动充填方法，其特征在于，步骤4)中，当消音棉的填充重量在预设值范围内时，填充有消音棉的筒体进入下一工序；当消音棉的填充重量在预设值范围外时，填充有消音棉的筒体进入不合格区，同时发出报警。