1.三轴万向齿轮云台，用于连接三角架和相机安装架，其特征在于：包括支承台、旋转调节机构和快装板，所述支承台安装在三角架上，所述快装板与相机安装架连接，所述旋转调节机构包括两个安装在支承台前后两端的Y轴支撑轴、活动套装在Y轴支撑轴上的支撑外架和连接快装板的弧形连杆，所述支撑外架的左右两端均设有第一旋钮杆，所述弧形连杆左右两端均朝内设有X轴端套，每个X轴端套对应套设在第一旋钮杆上，所述X轴端套内侧通过键连接顶圈，第一旋钮杆可通过一双头螺栓带动两个顶圈相互靠近或分离，所述顶圈外套设有X轴锥齿轮，其中一个Y轴支撑轴上固定安装有一Y轴锥齿轮，其中一个Y轴锥齿轮通过键连接Y轴支撑轴，另一个Y轴支撑轴上可转动地安装有另一Y轴锥齿轮，另一Y轴锥齿轮套设在另一个Y轴支撑轴上，两个X轴锥齿轮和两个Y轴锥齿轮分布在前后左右四个方位上且每个X轴锥齿轮均与两个Y轴锥齿轮相互啮合，其中一个Y轴锥齿轮始终保持不旋转，当弧形连杆绕第一旋钮杆旋转时，X轴锥齿轮和Y轴锥齿轮均不动；当弧形连杆绕Y轴支撑轴旋转时，两个X轴锥齿轮和另一Y轴锥齿轮绕自身旋转且X轴锥齿轮围绕其中一个Y轴锥齿轮的外圈行走。

2.根据权利要求1所述的三轴万向齿轮云台，其特征在于：所述第一旋钮杆包括旋钮部和六角形杆，所述双头螺栓两端设有可插入六角形杆的内六角槽，所述双头螺栓的两头为螺旋方向相反的外螺纹，所述顶圈内侧设有内螺纹，当顺时针旋转旋钮部时，两个顶圈相互靠近，分别压紧两个X轴锥齿轮外侧以形成整体随动结构，两个X轴锥齿轮受Y轴锥齿轮约束无法旋转，进而锁定弧形连杆位置。

3.根据权利要求1所述的三轴万向齿轮云台，其特征在于：所述支承台包括用于支承Y轴支撑轴的支承架和固定安装在三角架上的底座，所述底座上部开设有安装槽，所述安装槽的中央位置处设有定位柱，所述支承架下端设有转盘，所述转盘底部开设有与定位柱配合的定位槽，所述转盘可相对底座旋转，所述转盘沿周向开设有一圈环形槽，所述安装槽侧壁正对环形槽位置开设有一螺纹孔，所述底座可通过第二旋钮杆穿过螺纹孔后锁紧在环形槽内。

4.根据权利要求3所述的三轴万向齿轮云台，其特征在于：所述转盘和安装槽均呈上宽下窄的阶梯状，安装槽通过台阶水平面支撑转盘，所述环形槽位于转盘的下侧台阶竖直面上，所述支承架呈半环状，所述支承架的两个上端部配合轴端盖分别固定夹紧两个Y轴支撑轴，所述轴端盖通过螺丝杆紧固在支承架上。

5.根据权利要求1所述的三轴万向齿轮云台，其特征在于：所述快装板包括行星架和安装在弧形连杆上的第一螺纹杆，所述行星架的上下两侧分别安装有上太阳齿轮和下太阳齿轮，所述第一螺纹杆通过螺纹连接下太阳齿轮，所述上太阳齿轮通过第二螺纹杆与相机安装架螺纹连接，所述上太阳齿轮和下太阳齿轮均沿周向均匀地啮合有三个行星齿轮，所述三个行星齿轮共同与内齿圈啮合，所述行星齿轮通过螺栓安装在行星架上并可绕螺栓旋转，所述内齿圈的外圈设有拨动盘。

6.根据权利要求5所述的三轴万向齿轮云台，其特征在于：所述下太阳齿轮中央位置向上设有圆形凸台，所述圆形凸台伸入行星架的中央槽内以支撑下太阳齿轮旋转，所述下太阳齿轮下部中央位置开设有螺纹盲孔，所述螺纹盲孔与第一螺纹杆配合。

7.根据权利要求5所述的三轴万向齿轮云台，其特征在于：所述行星架上部中央位置处设有一环形凸台，所述上太阳齿轮下部对应开设有环形槽，所述环形凸台支撑上太阳齿轮旋转。