1.一种自监测圆锥轴承，包括内圈、滚动体、外圈、传感器、电路板、压环、换能器、受激磁铁、右半轴、左半轴、左磁凸轮环、右磁凸轮环及密封圈，其特征在于：环形隔板将外圈分隔成左腔和右腔，右腔内经滚动体安装有内圈；环形隔板上装有电路板和传感器；右半轴的轴台套在内圈的内孔中，右半轴的轴肩装在内圈上，轴肩与环形隔板之间压接有密封圈；右半轴上装有左半轴，左半轴上装有左磁凸轮环，右半轴上装有右磁凸轮环，左右磁凸轮环形成凸轮槽；外圈的内壁凸台上装有换能器，换能器由基板和PZT膜粘接而成，换能器自由端两侧经铆钉安装有受激磁铁，受激磁铁置于凸轮槽内，受激磁铁为半球状，受激磁铁与左右磁凸轮环之间的作用力均为排斥力；受激磁铁在凸轮槽内向左与向右可移动的最大距离相等，受激磁铁在凸轮槽内左右移动距离最大时，PZT膜上的最大应力小于其许用值；换能器和传感器经不同的导线组与电路板相连。