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专利号: 2017107145537
申请人: 湖南匡楚科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-05-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种猪饲料原料检测卡用自动装配机,用于将检测条(3)安装至底壳(1)的卡槽(11)中,并将盖壳(2)盖合于底壳(1)上,其特征在于:包括机架(100),机架(100)包括支撑框架(101)及安装于支撑框架(101)顶部的支撑平台(102),所述支撑平台(102)上安装有两平行的、纵向隔开设置的第一安装梁(200)及第二安装梁(300),底壳输送装配装置(400)、盖壳输送装置(500)及检测条输送装置(600)沿着安装梁的横向延伸方向隔开固定于第一安装梁(200)及第二安装梁(300)上,所述底壳输送装配装置(400)位于盖壳输送装置(500)及检测条输送装置(600)之间;

所述底壳输送装配装置(400)包括安装于第一安装梁(200)上的底壳输出装置(401)、安装于第二安装梁(300)上的底壳定位装置(402)及安装于安装梁之间的底壳吸取纵向平移装置(403),靠近所述底壳定位装置(402)的支撑平台(102)上还安装有检测卡输出装置(404);

所述底壳输出装置(401)包括通过第一固定板(4011)与所述第一安装梁(200)固定连接的多个横向隔开设置的底壳存储盒(4012)、位于所述底壳存储盒(4012)下方并通过第一滑轨组件(4013)纵向滑动安装于支撑平台(102)上的底壳输送台(4014),所述底壳输送台(4014)由支撑平台(102)上的第一驱动气缸(4015)驱动;所述底壳吸取纵向平移装置(403)包括通过第一平移气缸组件(4031)及第一平移导轨组件(4032)纵向移动安装于所述支撑平台(102)上的底壳转移吸取组件,所述底壳转移吸取组件包括由所述第一平移气缸组件(4031)驱动的底壳吸头固定板(4033)、固定于所述底壳吸头固定板(4033)上的底壳竖向吸取气缸(4034)及安装于底壳竖向吸取气缸(4034)的活塞杆端部的底壳吸取头(4035);

所述底壳定位装置(402)包括底壳定位底板(4021)、安装于底壳定位底板(4021)的底壳放置槽(40211)横向一侧的底壳横向定位块(4022)及安装于底壳定位底板(4021)的底壳放置槽(40211)纵向端部的底壳纵向定位板(4023),所述底壳横向定位块(4022)及底壳纵向定位板(4023)分别由支撑平台(102)上的底壳横向定位气缸(4024)及底壳纵向定位气缸(4025)驱动;所述底壳放置槽(40211)的个数及相邻之间的间距分别与所述底壳存储盒(4012)的个数及相邻之间的间距相等;

所述检测卡输出装置(404)包括通过第二平移气缸组件(4041)及第二平移导轨组件(4042)纵向移动安装于所述支撑平台(102)上的检测卡输出吸取组件,所述检测卡输出吸取组件包括由所述第二平移气缸组件(4041)驱动的检测卡吸头固定板(4043)、固定于所述检测卡吸头固定板(4043)上的检测卡竖向吸取气缸(4044)及安装于检测卡竖向吸取气缸(4044)的活塞杆端部的检测卡吸取头(4045);

所述盖壳输送装置(500)包括安装于第一安装梁(200)上的盖壳输出装置(501)、安装于第二安装梁(300)上的盖壳定位装置(502)、安装于第二安装梁(300)上的盖壳吸取横向平移装置(504)及安装于两安装梁之间的盖壳吸取纵向平移装置(503);

所述盖壳输出装置(501)包括通过第二固定板(5011)与所述第一安装梁(200)固定连接的多个横向隔开设置的盖壳存储盒(5012)、位于所述盖壳存储盒(5012)下方并通过第二滑轨组件(5013)纵向滑动安装于支撑平台(102)上的盖壳输送台(5014),所述盖壳输送台(5014)由支撑平台(102)上的第二驱动气缸(5015)驱动;所述盖壳吸取纵向平移装置(503)包括通过第三平移气缸组件(5031)及第三平移导轨组件(5032)纵向移动安装于所述支撑平台(102)上的盖壳转移吸取组件,所述盖壳转移吸取组件包括由所述第三平移气缸组件(5031)驱动的盖壳吸头固定板(5033)、固定于所述盖壳吸头固定板(5033)上的第一盖壳竖向吸取气缸(5034)及安装于第一盖壳竖向吸取气缸(5034)的活塞杆端部的第一盖壳吸取头(5035);

所述盖壳定位装置(502)包括盖壳定位底板(5021)、安装于盖壳定位底板(5021)的盖壳放置槽(50211)横向一侧的盖壳横向定位块(5022)及安装于盖壳定位底板(5021)的盖壳放置槽(50211)纵向端部的盖壳纵向定位板(5023),所述盖壳横向定位块(5022)及盖壳纵向定位板(5023)分别由支撑平台(102)上的盖壳横向定位气缸(5024)及盖壳纵向定位气缸(5025)驱动;所述盖壳放置槽(50211)的个数及相邻之间的间距分别与所述盖壳存储盒(5012)的个数及相邻之间的间距相等;

所述盖壳吸取横向平移装置(504)包括固定于所述第二安装梁(300)上的盖壳横移气缸(5041)、与所述盖壳横移气缸(5041)的移动头固连的第二盖壳竖向吸取气缸(5042)及固定于所述第二盖壳竖向吸取气缸(5042)的活塞杆端部的第二盖壳吸取头(5043);

所述检测条输送装置(600)包括安装于第一安装梁(200)上的检测条输出装置(601)、安装于第二安装梁(300)上的检测条定位装置(602)、安装于第二安装梁(300)上的检测条吸取横向平移装置(604)及安装于两安装梁之间的检测条吸取纵向平移装置(603);

所述检测条输出装置(601)包括通过第三固定板(6011)与所述第一安装梁(200)连接的多个横向隔开设置的检测条存储盒(6012)、位于所述检测条存储盒(6012)下方并通过第三滑轨组件(6013)纵向滑动安装于支撑平台(102)上的检测条输送台(6014),所述检测条输送台(6014)由支撑平台(102)上的第三驱动气缸(6015)驱动;所述检测条吸取纵向平移装置(603)包括通过第四平移气缸组件(6031)及第四平移导轨组件(6032)纵向移动安装于所述支撑平台(102)上的检测条转移吸取组件,所述检测条转移吸取组件包括由所述第四平移气缸组件(6031)驱动的检测条吸头固定板(6033)、固定于所述检测条吸头固定板(6033)上的第一检测条竖向吸取气缸(6034)及安装于第一检测条竖向吸取气缸(6034)的活塞杆端部的第一检测条吸取头(6035);

所述检测条定位装置(602)包括检测条定位底板(6021)、安装于检测条定位底板(6021)的检测条放置槽(60211)横向一侧的检测条横向定位块(6022)及安装于检测条定位底板(6021)的检测条放置槽(60211)纵向端部的检测条纵向定位板(6023),所述检测条横向定位块(6022)及检测条纵向定位板(6023)分别由支撑平台(102)上的检测条横向定位气缸(6024)及检测条纵向定位气缸(6025)驱动;所述检测条放置槽(60211)的个数及相邻之间的间距分别与所述检测条存储盒(6012)的个数及相邻之间的间距相等;

所述检测条吸取横向平移装置(604)包括固定于所述第二安装梁(300)上的检测条横移气缸(6041)、与所述检测条横移气缸(6041)的移动头固连的第二检测条竖向吸取气缸(6042)及固定于所述第二检测条竖向吸取气缸(6042)的活塞杆端部的第二检测条吸取头(6043);

所述底壳存储盒(4012)、盖壳存储盒(5012)及检测条存储盒(6012)的结构相同,所述底壳存储盒(4012)的上下两端分别具有置入口及输出口,所述底壳存储盒(4012)包括横向一侧带有开口且所述开口由侧封板(40121)封闭的盒体(40122),所述盒体(40122)的底部纵向一侧具有容盖壳(2)穿过的槽口(40123);

所述侧封板(40121)的两侧具有U形固定槽(40124),所述盒体(40122)的开口两侧具有与所述U形固定槽(40124)对应的螺纹固定孔(40125),借助螺钉及所述螺纹固定孔(40125)将所述侧封板(40121)固定于所述开口中;

所述检测条存储盒(6012)隔开固定于支撑侧板(6016)上,所述支撑侧板(6016)的背面通过竖向导轨组件(6019)与所述第三固定板(6011)竖向滑动连接,支撑侧板(6016)由第三固定板(6011)上的竖向驱动气缸(6017)驱动;所述检测条存储盒(6012)的检测条盒体(60121)侧面具有夹持口(60122),所述支撑侧板(6016)上靠近所述夹持口(60122)侧固定安装有夹持气缸(6020),夹持气缸(6020)的活塞杆端部固定有用于挤靠所述夹持口(60122)的挤靠头(6018)。

2.根据权利要求1所述的猪饲料原料检测卡用自动装配机,其特征在于:所述底壳定位装置(402)、盖壳定位装置(502)及检测条定位装置(602)的结构相同,所述底壳定位装置(402)中包括多个底壳横向定位块(4022),多个底壳横向定位块(4022)共同固定于定位块固定板(4026)上,所述定位块固定板(4026)由所述底壳横向定位气缸(4024)驱动。

3.根据权利要求1所述的猪饲料原料检测卡用自动装配机,其特征在于:所述底壳定位装置(402)、盖壳定位装置(502)及检测条定位装置(602)的结构相同,所述底壳定位装置(402)中,所述底壳定位底板(4021)具有感应器安装槽(40212),所述感应器安装槽(40212)中安装有接近感应开关(4027)。