1.一种大采高采煤机煤壁侧破碎装置，其特征在于，所述大采高采煤机煤壁侧破碎装置A安装在采煤机主机架B的上端，其中的破碎机构(100)包括主架(110)、大摆动油缸(120)、小摆动油缸(130)、悬臂(140)和破碎锤(150)，大摆动油缸(120)的输出法兰I(121)连接在主架(110)的下端，悬臂(140)连接在主架(110)的右端，小摆动油缸(130)安装在悬臂(140)的右侧，破碎锤(150)与小摆动油缸(130)的输出法兰II(131)相连；还包括挡矸装置(200)和调高油缸(300)，所述挡矸装置(200)通过法兰(122)连接在大摆动油缸(120)的缸壁上，调高油缸的活塞杆(310)与挡矸装置(200)铰接，调高油缸的缸筒(320)与采煤机主机架上端的固定座机构铰接，挡矸装置(200)的底部与固定座机构铰接。

2.如权利要求1所述的大采高采煤机煤壁侧破碎装置，其特征在于，所述悬臂(140)为空心结构，其内部设有伸缩油缸(160)和伸缩臂(170)，伸缩油缸的缸筒(161)铰接在悬臂(140)的内壁上，伸缩油缸的活塞杆端(162)连接有联接块(180)，伸缩臂(170)为套装在伸缩油缸(160)外端的空心筒，其底部与联接块(180)固定，小摆动油缸(130)通过联接块(180)固定在悬臂(140)右侧。

3.如权利要求1或2所述的大采高采煤机煤壁侧破碎装置，其特征在于，所述固定座机构包括滑块(410)、推板(420)、压板(430)和推板油缸(440)，采煤机主机架B上具有导轨(450)，滑块(410)上开有与推板油缸(440)的缸筒相适应的安装孔(411)，推板油缸(440)设在滑块的安装孔(411)内，推板油缸一端与采煤机主机架B相连，另一端与滑块安装孔(411)中间的固定板(412)相连，推板(420)固定在滑块(410)上端，压板(430)为两个固定在采煤机主机架上的倒L型板，且对称地装在推板(420)两侧，调高油缸的缸筒(320)铰接在推板(420)的上端。

4.如权利要求3所述的大采高采煤机煤壁侧破碎装置，其特征在于，主架(110)的左端安装有配重箱(190)，箱体上端具有开口以及与开口相配合的盖板(191)。

5.如权利要求4所述的大采高采煤机煤壁侧破碎装置，其特征在于，每个主架(110)配置两个小摆动油缸(130)、两个破碎锤(150)以及两组联接块(180)，两个小摆动油缸(130)分别通过一组联接块(180)与伸缩臂(170)相连，两个破碎锤(150)对称地设在两个小摆动油缸(130)的两侧。

6.如权利要求5所述的大采高采煤机煤壁侧破碎装置，其特征在于，破碎机构(100)具有两组，对称地安装在挡矸装置(200)的中心线两侧；导轨(450)、滑块(410)和推板油缸(440)具有两组，对称地安装在挡矸装置(200)中心线两侧；调高油缸(300)具有若干组，均匀地铰接在挡矸装置(200)上。

7.如权利要求6所述的大采高采煤机煤壁侧破碎装置，其特征在于，悬臂(140)的内壁与伸缩臂(170)之间配置有尼龙材质的导向条(141)。

8.如权利要求7所述的大采高采煤机煤壁侧破碎装置，其特征在于，大摆动油缸(120)和小摆动油缸(130)均采用螺旋式摆动油缸。

9.如权利要求8所述的大采高采煤机煤壁侧破碎装置，其特征在于，滑块(410)为长条形，并与导轨(450)配合形成矩形直线平导轨，滑块(410)下方镶嵌有两块钢板。

10.如权利要求9所述的大采高采煤机煤壁侧破碎装置，其特征在于，所述推板(420)和挡矸装置(200)均为三段板材拼装而成，且其两侧都留有摇臂调高油缸的安装空间；所述板材均为空心板结构，且空心板内部焊接有纵横肋板。