1.一种石油管道生产用修端去毛刺一体装置，包括有安装架（1）、转动机构（2）和固定机构（3），安装架（1）的中部连接有固定机构（3），安装架（1）的顶部连接有转动机构（2）；其特征在于，转动机构（2）包括有安装框（201）、第一电机（202）、第一轴承座（203）、第一转杆（204）、第一皮带轮（205）、第一平皮带（206）、第二皮带轮（207）、第二平皮带（208）、圆形磨石（209）和磨杆（210），安装架（1）的顶部连接有安装框（201），安装框（201）的底部均匀连接有第一轴承座（203），第一轴承座（203）上均连接有第一转杆（204），左侧第一转杆（204）与中间第一转杆（204）的中部均连接有第一皮带轮（205），中间第一转杆（204）的上部和右侧第一转杆（204）的上部均连接有第二皮带轮（207），第一皮带轮（205）之间连接有第一平皮带（206），第二皮带轮（207）之间连接有第二平皮带（208），安装框（201）内的顶壁中部连接有第一电机（202），第一电机（202）的输出轴与中间第一转杆（204）的顶端连接，第一转杆（204）的底端均连接有圆形磨石（209），圆形磨石（209）底部通过偏心连接的方式均匀连接有磨杆（210）；固定机构（3）包括有安装块（31）、转板（32）、第一滑轨（33）、第一滑块（34）、压杆（35）、弹簧（36）、拉环（37）和第一橡胶块（39），安装架（1）的左右两侧中部内壁均连接有安装块（31），右侧的安装块（31）的前壁开有第一凹槽（38），安装块（31）的前后两侧均连接有转板（32），安装块（31）的前侧和位于前侧的转板（32）转动式连接，位于前侧的转板（32）的右部内侧连接有第一橡胶块（39），第一橡胶块（39）与第一凹槽（38）配合，转板（32）上均匀连接有第一滑轨（33），第一滑轨（33）上滑动式连接有第一滑块（34），第一滑轨（33）与第一滑块（34）配合，第一滑块（34）与转板（32）都均匀连接有压杆（35），第一滑块（34）上的压杆（35）与转板（32）上相邻的压杆（35）之间连接有弹簧（36），第一滑块（34）上的压杆（35）的外侧均连接有拉环（37）。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道生产用修端去毛刺一体装置，其特征在于，还包括有安装板（4）、第二滑轨（5）、第二滑块（6）、齿条（7）、第二电机（8）、齿轮（9）、第一支杆（11）和第一螺杆（12），安装架（1）的左右两侧中部连接有第二滑轨（5），第二滑轨（5）上滑动式连接有第二滑块（6），第二滑块（6）与第二滑轨（5）配合，第二滑块（6）的内侧与安装块（31）连接，右侧第二滑块（6）的右壁连接有齿条（7），安装架（1）的右侧中部连接有安装板（4），安装板（4）的前壁偏下部连接有第二电机（8），第二电机（8）的输出轴连接有齿轮（9），齿轮（9）与齿条（7）啮合，齿条（7）的底端连接有第一支杆（11），第一支杆（11）和安装架（1）右侧偏下部均开有第一螺纹孔（10），第一支杆（11）上的第一螺纹孔（10）通过螺纹连接的方式连接有第一螺杆（12），第一螺杆（12）的左端与安装架（1）右侧偏下部的第一螺纹孔（10）配合。

3.根据权利要求2所述的一种石油管道生产用修端去毛刺一体装置，其特征在于，还包括有安装箱（13）、第二轴承座（14）、第二转杆（15）、蜗杆（16）、第一把手（17）和蜗轮（18），安装架（1）右侧的第二滑块（6）连接有安装箱（13），安装箱（13）内后壁偏下部转动式连接有蜗杆（16），蜗杆（16）的前端偏心连接有第一把手（17），安装箱（13）的左侧中部与左侧第二滑块（6）的内端均连接有第二轴承座（14），第二轴承座（14）上均连接有第二转杆（15），第二转杆（15）的内端均与安装块（31）连接，右侧第二转杆（15）的右端连接有蜗轮（18），蜗轮（18）与蜗杆（16）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种石油管道生产用修端去毛刺一体装置，其特征在于，还包括有放置框（19）、第二把手（20）和第二橡胶块（21），安装架（1）内的底部前后左右均开有第二凹槽（22），安装架（1）内底部设有放置框（19），放置框（19）的底部前后左右均连接有第二橡胶块（21），第二橡胶块（21）均与第二凹槽（22）配合，放置框（19）的左右两侧上部均连接有第二把手（20）。

5.根据权利要求4所述的一种石油管道生产用修端去毛刺一体装置，其特征在于，还包括有第二支杆（24）和第二螺杆（26），转板（32）上的压杆（35）的外侧均连接有第二支杆（24），第二支杆（24）上开有第三螺纹孔（25），转板（32）上均匀开有第二螺纹孔（23），第二螺纹孔（23）通过螺纹连接的方式连接有第二螺杆（26），第二螺杆（26）与第三螺纹孔（25）配合。

6.根据权利要求5所述的一种石油管道生产用修端去毛刺一体装置，其特征在于，安装架（1）的材料为Q235钢。

7.根据权利要求6所述的一种石油管道生产用修端去毛刺一体装置，其特征在于，压杆（35）的材料为不锈钢。