1.一种拉杆箱，包括箱体(11)、滚轮(12)和第一拉杆(13)，所述箱体(11)的相对的两端分别为第一端和第二端，所述滚轮(12)的数量为至少两个且设置在所述第一端，所述第一拉杆(13)设置在所述第二端，其特征在于：所述拉杆箱还包括行走机构(14)和驱动机构(15)；所述行走机构(14)包括固定件(141)、行走件(142)和主动齿轮(143)，所述固定件(141)固定设置于所述箱体(11)的一侧，所述行走件(142)均为条形且沿自身的长度方向可滑动的连接于所述固定件(141)，所述行走件(142)从所述第一端延伸至所述第二端，所述行走件(142)的数量为四个且平行设置在所述固定件(141)的远离所述箱体(11)的一侧，所述行走件(142)的远离所述固定件(141)的一侧设置有卡齿(144)，所述卡齿(144)可转动的连接于所述行走件(142)；

四个所述行走件(142)分别为依次间隔设置的第一行走件、第二行走件、第三行走件和第四行走件，所述第二行走件和所述第三行走件位于所述第一行走件和所述第四行走件之间，所述第一行走件和所述第二行走件之间以及所述第三行走件和所述第四行走件之间均设置有所述主动齿轮(143)，所述第一行走件和所述第二行走件的相对侧以及所述第三行走件和所述第四行走件的相对侧均设置有齿条，所述主动齿轮(143)与所述齿条啮合；所述主动齿轮(143)转动时，带动所述第一行走件和所述第二行走件反向运动或所述第三行走件和所述第四行走件反向运动，所述第一行走件和所述第四行走件同步运动且运动方向一致，所述第二行走件和所述第三行走件同步运动且运动方向一致，所述驱动机构(15)用于驱动所述主动齿轮(143)正转和反转交替进行；

所述拉杆箱处于爬楼梯状态时，所述行走件(142)倾斜设置，所述驱动机构(15)驱动所述主动齿轮(143)转动，其中，

所述第一行走件和第四行走件的卡齿(144)卡住台阶且保持不动，所述第二行走件和所述第三行走件沿台阶上升，所述第二行走件和所述第三行走件上的所述卡齿(144)能够在台阶的作用下翻转且不能卡住台阶，或

所述第二行走件和第三行走件的卡齿(144)卡住台阶且保持不动，所述第一行走件和所述第四行走件沿台阶上升，所述第一行走件和所述第四行走件上的所述卡齿(144)能够在台阶的作用下翻转且不能卡住台阶；

所述卡齿(144)的截面边缘包括第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分为优弧，所述第二部分和所述第三部分均为直线且长度相等，所述第二部分和所述第三部分的一端相交，所述第二部分和所述第三部分的另一端分别与所述优弧相切，所述行走件(142)的远离所述箱体(11)的一侧所在平面为参考面，所述箱体(11)位于所述参考面的一侧，所述优弧所在圆与所述参考面相切且所述优弧位于所述参考面的靠近所述箱体(11)的一侧；

所述卡齿(144)通过第一转轴和扭簧可转动的设置于所述行走件(142)，所述优弧的圆心位于所述第一转轴的轴线上，所述第二部分相对于所述第三部分更靠近所述第二端，所述第三部分与所述参考面的最大夹角为120°；所述行走件(142)上设置有挡块(145)，所述挡块(145)用于抵挡所述第二部分且限制所述第三部分与所述参考面的最大夹角为120°；所述拉杆箱处于爬楼梯状态时，其中相对于台阶保持不动的两个所述行走件(142)为不动件，另外两个所述行走件(142)为动作件，所述不动件上的卡齿(144)为不动齿，所述动作件上的卡齿(144)为动作齿；在所述扭簧的作用下，所述不动齿的第三部分与所述参考面之间的夹角为120且所述不动齿的所述第二部分抵住所述挡块(145)，在台阶的挤压作用下，所述动作齿的第二部分翻转至所述参考面上且所述动作齿的第三部分位于所述参考面的远离台阶的一侧。

2.根据权利要求1所述的拉杆箱，其特征在于：每个所述行走件(142)上的所述卡齿(144)通过连接杆连接且同步转动，所述连接杆上设置有多根第二转轴，所述卡齿(144)上设置有穿设孔，所述穿设孔的轴线与所述第一转轴的轴线平行，所述第二转轴穿设于所述穿设孔内，所述连接杆位于所述参考面的靠近所述箱体(11)的一侧，所述连接杆上设置有第一卡扣件，所述固定件(141)上设置有第二卡扣件，所述第一卡扣件和所述第二卡扣件能够卡合或分离，所述第一卡扣件与所述第二卡扣件卡合时，所述卡齿(144)位于所述参考面的靠近所述箱体(11)的一侧，所述第一卡扣件和所述第二卡扣件分离时，所述卡齿(144)能够自由转动。

3.根据权利要求1所述的拉杆箱，其特征在于：所述固定件(141)包括两个固定板，所述第一行走件和所述第二行走件设置于其中一个所述固定板上，所述第三行走件和所述第四行走件设置于另外一个所述固定板上，所述固定板上设置有两个T型槽，每个所述行走件(142)上设置有至少五个T型块，所述至少五个T型块沿所述行走件(142)的长度方向均匀分布，所述T型块可滑动的设置于所述T型槽内；所述主动齿轮(143)的转动轴贯穿所述固定板，所述转动轴的远离所述主动齿轮(143)的一端设置有传动部，所述驱动机构(15)为电机，所述传动部与所述电机的输出端连接且同步转动。

4.根据权利要求1所述的拉杆箱，其特征在于：所述行走件(142)的靠近所述第二端的一端设置有过渡部，所述过渡部的远离所述箱体(11)的一侧为弧面，所述弧面从靠近所述行走件(142)的一端向另一端逐渐靠近所述箱体(11)。

5.根据权利要求1所述的拉杆箱，其特征在于：所述第一行走件和所述第二行走件之间以及所述第三行走件和所述第四行走件之间还设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的拉杆箱，其特征在于：所述拉杆箱还包括第二拉杆(146)，所述第二拉杆(146)位于所述箱体(11)的远离所述行走机构(14)的一侧，所述第二拉杆(146)位于所述第二端且相对于所述第一拉杆(13)倾斜，所述第二拉杆(146)为杆状的伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的拉杆箱，其特征在于：所述滚轮(12)的数量为四个，所述滚轮(12)通过支撑部旋转支承于所述拉杆箱的第一端，所述滚轮(12)设置有多个止动孔，所述拉杆箱还包括至少两个止动销，所述止动销可滑动的穿设于所述支撑部且能够插入所述止动孔内。