1.一种推杆换位机构，用于切换设置于立柱上且推动转动架转动的推杆的位置，其特征在于：包括安装座、连接座、推杆和输出关节；

所述安装座设置于所述立柱上，所述推杆可转动地设置于所述安装座上，所述连接座上设有弧形滑槽，所述连接座设置于所述转动架上；

所述输出关节包括关节本体、驱动轮组和滑动件，所述关节本体固定于所述推杆的末端，所述滑动件与所述关节本体连接并伸入所述弧形滑槽内，所述驱动轮组固定于所述关节本体上，所述驱动轮组在所述连接座上沿所述弧形滑槽的边缘滚动且带动所述滑动件沿所述弧形滑槽移动。

2.根据权利要求1所述的一种推杆换位机构，其特征在于：所述连接座包括上下并排设置的上连接板和下连接板，所述上连接板和所述下连接板均设有所述弧形滑槽，所述滑动件可转动地穿设于所述关节本体且所述滑动件的上端和下端分别伸入两所述弧形滑槽内，所述驱动轮组沿所述下连接板上的所述弧形滑槽移动。

3.根据权利要求2所述的推杆换位机构，其特征在于：所述滑动件的上端和下端分别凸出于所述上连接板和所述下连接板，所述推杆换位机构还包括锁定机构，所述锁定机构包括上锁块、下锁块、上导向组件、下导向组件、传动组件和驱动源；所述上导向组件固定于所述上连接板的上表面，所述上锁块上设有两个上定位孔且两所述上定位孔正对所述上连接板的所述弧形滑槽的两端部，所述上锁块设置于所述上导向组件上且沿所述上导向组件滑动；

所述下导向组件固定于所述下连接板的下表面，所述下锁块上设有两个下定位孔且两所述下定位孔正对所述下连接板的所述弧形滑槽的两端部，所述下锁块设置于所述下导向组件上且沿所述下导向组件滑动；

所述驱动源与所述上锁块连接并驱动所述上锁块沿所述上导向组件上下移动以锁定或者解锁所述滑动件的上端，所述传动组件同时连接所述上锁块和所述下锁块以使得所述下锁块锁定所述滑动件的下端。

4.根据权利要求3所述的推杆换位机构，其特征在于：所述上导向组件包括上固定板和多根上导向杆，各所述上导向杆下端与所述上连接板垂直连接，各所述上导向杆的上端穿过所述上锁块与所述上固定板固定连接；

所述下导向组件包括下固定板和多根下导向杆，各所述下导向杆的上端与所述下连接板垂直连接，各所述下导向杆的下端穿过所述下锁块与所述下固定板固定连接。

5.根据权利要求4所述的推杆换位机构，其特征在于：所述驱动源包括电机和丝杆，所述电机固定于所述上固定板上且与所述丝杆的上端连接以驱动所述丝杆转动，所述丝杆的下端穿过所述上固定板且与所述上锁块螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的推杆换位机构，其特征在于：所述传动组件包括牵引绳和滑轮组，所述牵引绳的一端与所述上锁块连接，所述牵引绳的另一端向上延伸并绕经所述滑轮组，所述牵引绳绕经所述滑轮组后向下延伸且与所述下锁块连接以用于牵引所述下锁块沿各所述下导向杆向上滑动。

7.根据权利要求6所述的推杆换位机构，其特征在于：所述滑轮组包括第一滑轮架、第二滑轮架、第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述第一滑轮架固定于所述上固定板上，所述第一滑轮和第二滑轮设置于所述第一滑轮架上，所述第二滑轮架固定于所述上连接板上，所述第三滑轮设置上所述第二滑轮架上，所述牵引绳依次绕经所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮且穿过所述上连接板和所述下连接板。

8.根据权利要求2所述的推杆换位机构，其特征在于：所述驱动轮组包括驱动电机和第一滚轮，所述驱动电机固定于所述关节本体上且所述驱动电机与所述第一滚轮连接以驱动所述第一滚轮转动，所述第一滚轮沿所述下连接板上的所述弧形滑槽移动。

9.根据权利要求2所述的推杆换位机构，其特征在于：所述关节本体上还设有滚动轮组，所述滚动轮组包括轮架、第二滚轮和第三滚轮，所述轮架固定于所述关节本体上，所述第二滚轮和所述第三滚轮分别固定于所述轮架的两端且所述第二滚轮和所述第三滚轮分别抵接所述上连接板和所述下连接板。

10.根据权利要求3所述的推杆换位机构，其特征在于：所述安装座上设有至少一个朝向所述下锁块的锁紧孔，所述下锁块的下表面设有至少一个与所述锁紧孔匹配的锁紧凸起以用于换位时锁定所述下连接板，所述锁紧凸起穿过所述下连接板与嵌入所述锁紧孔内。