1.一种无奇异两油缸液压双向翻转犁，包括悬挂架、液压油缸、旋转犁架、安装在旋转犁架上的呈180°方向镜像对称设置的两组犁体，对应每组犁体旋转犁架上安装有限深轮；

旋转犁架通过旋转轴安装在悬挂架上，所述旋转犁架与悬挂架之间设置有驱动旋转犁架翻转的液压油缸；

其特征在于：所述悬挂架包括下悬挂梁，垂直固定安装在下悬挂梁中间位置的立柱，所述立柱的上端部固定连接与下悬挂梁平行设置的上悬挂梁；所述上悬挂梁的中点与立柱的上端点重合；在下悬挂梁的中点位置设有轴孔，所述轴孔内配装有旋转轴；在旋转犁架侧所述的上悬挂架对称设有两个液压油缸安装座，两个液压安装座的液压油缸安装位置不在同一水平面上；在旋转犁架的对侧所述的下悬挂梁上对称固定安装有机动车连接座，所述立柱上固定安装有机动车连接座；

所述旋转犁架包括旋转轴套，所述旋转轴套安装在悬挂架上的旋转轴上；旋转轴套上焊接有犁架；在旋转轴套的一侧靠近悬挂架端水平焊接翻转梁；在翻转梁的对侧旋转轴套上焊接有平衡梁，平衡梁与犁架固定连接；所述的翻转梁水平中心线上设有安装孔，所述安装孔贯穿翻转梁，所述安装孔的轴线与旋转轴套的轴线平行；

所述翻转梁的安装孔内安装有协调驱动组件，所述协调驱动组件包括中心轴、两个驱动臂，两个驱动臂分别固定安装在中心轴的两端，且两个驱动臂呈180°布置；所述中心轴铰接安装在翻转梁的安装孔内，两个驱动臂的另一端分别安装有铰接轴；两个铰接轴的中心距离中心轴中心的距离相等；

所述液压油缸设有两个，其中一个液压油缸的液压油缸体连接悬挂架上的液压油缸安装座；

液压油缸的另一端液压推杆连接协调驱动组件对应侧的铰接轴上；另一个液压油缸的液压油缸体连接悬挂架上的另一个液压油缸安装座；液压油缸的另一端液压推杆连接协调驱动组件对应侧的铰接轴上；

所述旋转犁架和协调驱动组件具有相同的角位移运动规律，所述立柱的高度大于等于翻转梁安装孔的中心与旋转犁架的旋转轴套的中心之间距离的2倍；两个液压油缸安装座之间的中心距离大于等于协调驱动组件的两个铰接轴中心距的2倍。