1.一种疼痛等级评估方法，包括步骤：s1.表面肌电信号采集；其特征在于，还包括以下顺序步骤：s2.将所述表面肌电信号分解为目标低频系数和目标高频系数；

s3.从所述目标低频系数中提取信号特征值；

s4.根据所述信号特征值获得客观疼痛等级；

所述步骤s3还包括以下步骤：

s31.提取所述目标低频系数中绝对值最大的小波系数；

s32.将所述绝对值最大的小波系数作为所述信号特征值。

2.如权利要求1所述的一种疼痛等级评估方法，其特征在于，所述步骤s2中采用的分解方法为基于小波变换的多尺度分解。

3.如权利要求2所述的一种疼痛等级评估方法，其特征在于，步骤s2中所述基于小波变换的多尺度分解采用四尺度。

4.如权利要求3所述的一种疼痛等级评估方法，其特征在于，步骤s2包括以下步骤：s21.将所述表面肌电信号分解为第一低频系数和第一高频系数；

s22.将所述第一低频系数分解为第二低频系数和第二高频系数；

s23.将所述第二低频系数分解为第三低频系数和第三高频系数；

s24.将所述第三低频系数分解为所述目标低频系数和所述目标高频系数。

5.如权利要求1所述的一种疼痛等级评估方法，其特征在于，所述目标低频系数的频段为0Hz至75Hz。

6.如权利要求1所述的一种疼痛等级评估方法，其特征在于，还包括以下步骤：s5.根据所述目标高频系数提取噪声阈值。

7.如权利要求1所述的一种疼痛等级评估方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括以下步骤：s41.综合多个所述信号特征值与其相应时段的主观疼痛等级进行相关性分析；

s42.根据分析结果建立所述信号特征值与客观疼痛等级对应关系。

8.一种采用如权利要求1至7任意一项所述疼痛等级评估方法的疼痛等级评估装置，包括表面肌电采集器，其特征在于，还包括：与所述表面肌电采集器电性连接的信号分解单元、与所述信号分解单元电性连接的特征提取单元以及与所述特征提取单元电性连接的疼痛等级输出单元；

所述表面肌电采集器用于采集表面肌电信号；

所述信号分解单元用于将所述表面肌电信号分解为目标低频系数和目标高频系数；

所述特征提取单元用于从所述目标低频系数中提取信号特征值：所述疼痛等级输出单元，用于根据所述信号特征值输出客观疼痛等级。

9.如权利要求8所述的疼痛等级评估装置，其特征在于，还包括与所述信号分解单元电性连接的噪声识别单元，该噪声识别单元用于根据所述目标高频系数提取噪声阈值。