1.一种自适应充电装置，其特征在于，包括：用于连接外部电源的输出座，以及与所述输出座相耦合的接口座；

所述输出座与所述接口座磁吸式连接；

所述输出座包括底座和输出座主体；

所述底座和所述输出座主体之间设有第一弹簧；

所述输出座主体包括外壳、盖板、内设铁芯的电磁线圈、与所述电磁线圈对应设置的第一衔铁、以及安装板；

所述外壳内凹形成容置腔，所述容置腔的开口朝向所述接口座；

所述容置腔的底面朝向所述接口座一侧凸起一导向轴；

所述安装板套设于所述导向轴的外侧，使得所述安装板沿所述导向轴的延展方向做往复运动；

所述盖板封盖所述容置腔的开口端；

电极触头设于所述盖板上，所述电极触头的一端的端部朝向所述接口座凸起于所述盖板，所述电极触头的另一端的端部朝向所述安装板凸起于所述盖板；

导电电极板设于所述安装板，并与所述电极触头的位置对应；

所述导电电极板和所述电极触头之间设有第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述电极触头的外侧；

所述盖板远离所述电极触头处设有所述电磁线圈；

所述安装板对应所述电磁线圈的位置设有第一衔铁；

所述接口座对应所述电磁线圈的位置设有第二衔铁；

所述接口座对应所述电极触头设有电极触点；

当输出座和接口座处于对接状态、且电磁线圈与外部电源导通时，电磁线圈会产生磁场，使得第一衔铁和铁芯之间产生第一磁力、第二衔铁和铁芯之间产生第二磁力；第一磁力使得安装板向电极触头靠近，进而使得安装板压缩第二弹簧使其收缩，直到设置在安装板上导电电极板与电极触头接触，进而使得电极触头与外部电源导通；同时，第二磁力使得输出座主体向接口座靠近，靠近接口座一侧的电极触头的端部逐渐靠近设置在接口上的电极接口的电极触点，最终电极触头与电极触点接触，从而实现外部电源的导通，使得外部电源由输出座流向接口座。

2.根据权利要求1所述的自适应充电装置，其特征在于，还包括：控制开关，其与所述电磁线圈连接，用于控制所述电磁线圈与外部电源的连接状态。

3.根据权利要求1或2所述的自适应充电装置，其特征在于：所述输出座设有定位标识或定位装置；

和/或，

所述输出座设有第一通讯系统。

4.一种AGV导航车自动充电系统，其特征在于，包括：AGV导航车主体和上述权利要求1-3任意一项所述的自适应充电装置；

接口座设于所述AGV导航车主体的外侧，且与所述AGV导航车主体内的充电设备连通；

输出座与外部电源连接；

当AGV导航车主体处于充电状态时，所述输出座与所述接口座处于连接状态，使得外部电源与所述充电设备导通；

当AGV导航车主体未处于充电状态时，所述输出座与所述接口座处于断开状态。

5.根据权利要求4所述的AGV导航车自动充电系统，其特征在于，还包括：通讯连接的云端调度系统和第二通信系统；

所述第二通信系统设于所述AGV导航车主体内；

所述接口座设于所述AGV导航车主体的顶部位置；

所述云端调度系统与所述输出座通讯连接。