1.一种基于图像处理的纱线黑板毛羽量检测方法，其特征在于，包括S1图像采集以及S2图像处理两个步骤，其中：所述S1纱线图像采集过程为：使用摇黑板机获得纱线均匀缠绕的黑板，采用分辨率为N dpi的扫描仪直接扫描得到纱线黑板的灰度图像；所述N≥800；

所述S2图像处理包括以下过程：

S21对采集到的灰度图像进行二值化处理，得到二值图像；

S22对二值图像进行形态学开运算得到纱线的条干图像；

S23在S21步骤得到的二值图像中，将条干图像的像素值为1的区域定义为条干区域，条干图像的像素值为0的区域定义为非条干区域；将二值图像中条干区域的像素值直接调整为0，对二值图像中的非条干区域进行局部阈值处理；最终得到毛羽图像；

S24遍历整幅毛羽图像的像素，统计像素点值为1的像素个数，得到所需测试的毛羽像素数。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的纱线黑板毛羽量检测方法，其特征在于，所述步骤S1图像采集中，纱线缠绕到黑板时，采用最大纱线间距进行操作，缠绕完毕后，检查并排除遗留在黑板上的杂质，并保证线条不存在棉结。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的纱线黑板毛羽量检测方法，其特征在于，扫描纱线黑板时，对黑板中部进行扫描，得到灰度图像；所述灰度图像的长和宽分别为黑板的长和宽的80-95％。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的纱线黑板毛羽量检测方法，其特征在于，所述步骤S22的开运算分为以下步骤：S221采用半径为r个像素的圆盘作为结构元素对S21得到的二值图像进行腐蚀处理；

S222采用半径为2r个像素的圆盘作为结构元素对S221步骤处理后的图像进行膨胀处理，最终得到完整的条干图像；

所述的

5.根据权利要求4所述的一种基于图像处理的纱线黑板毛羽量检测方法，其特征在于：所述步骤S23中，

以w像素×w像素的窗口为检测单元，对图像进行分块处理，最终建立毛羽图像的像素矩阵Z：分块处理时，对于条干区域，若检测单元内的所有像素的值均为1，则将该检测窗口内的所有像素均以0值存入矩阵Z；对于非条干区域，提取S1步骤所采集灰度图像中检测窗口内的所有像素点的像素值并计算其方差，若方差大于5，则通过大津阈值对这些像素点进行分割，分割的结果存入矩阵Z，若方差小于等于5，则直接将这些像素的像素值以0值存入矩阵Z，最终得到所述的像素矩阵Z；

所述2r≤w≤4r，且w为整数。

6.一种纱线毛羽量的评价指标：其特征在于，所述评价指标为M，所述式中：Pm为权利要求1-5的检测方法中得到的毛羽像素数；N为扫描仪的分辨率，单位为dpi；

L为被扫描的纱线的总长度，单位为英寸。