1.一种防摔无人机，其特征在于：包括球形基壳；所述球形基壳包括上半球体（11）、下半球体（12）；所述上半球体（12）、下半球体（12）之间具有扁圆柱形的基壳间隔（13），该基壳间隔（13）内环绕轴线周向均布有桨叶机构；所述桨叶机构包括基础臂（21），及与基础臂（21）通过弹簧轴（20）枢接的桨叶（22）；所述基础臂（21）的内端连接于与所述基壳间隔（13）的轴线共轴的驱动轴（31）；所述基础臂（21）的外端处于所述基壳间隔（13）的内部，而所述桨叶（22）在桨叶机构以额定转速旋转时，在离心力作用下向外完全张开，并完全处于所述基壳间隔（13）的外部；而所述桨叶机构在非旋转时，所述桨叶（22）在所述弹簧轴（20）的弹力约束下，向基础臂（21）折转，并收拢于所述基础间隔（13）内部；所述驱动轴（31）由驱动电机（3）驱动；所述下半球体（12）的下部设有摄像头（4）；所述球形基壳内还包括有蓄电池、指令接收模块、控制模块、重心调节系统；所述控制模块依据所述指令接收模块所收到的指令，控制所述驱动电机（3），以及所述重心调节系统；所述重心调节系统可将整个无人机的重心调节至横向偏离所述基壳间隔（13）的轴线的位置。

2.根据权利要求1所述的防摔无人机，其特征在于：所述驱动电机（3）设于所述下半球体（12）内，以使所述无人机的重心落于下半球体内。

3.根据权利要求1所述的防摔无人机，其特征在于：所述指令接收模块为无线接收模块。

4.根据权利要求1所述的防摔无人机，其特征在于：上半球体（11）、下半球体（12）的表面均设有一层气囊层（100）。

5.根据权利要求1所述的防摔无人机，其特征在于：所述无人机还包括一个电子陀螺仪，所述电子陀螺仪在感测到失重状态持续时间超过设定值时，使所述驱动电机（3）停止工作。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的防摔无人机，其特征在于：所述重心调节系统包括与所述基壳间隔（13）共轴的调节电机（5），所述调节电机（5）的转轴横向连接一根水平配重杆（51）；当需要使所述无人机向一侧倾斜时，所述调节电机（5）将该水平配重杆（51）旋转至所需倾斜侧；而当需要使所述无人机悬停或上下移动时，所述调节电机（5）使该水平配重杆（51）连续旋转。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的防摔无人机，其特征在于：该重心调节系统包括与所述基壳间隔（13）共轴的调节电机，所述调节电机的转轴驱动一个水平圆盒（6），使该水平圆盒（6）绕自身轴线旋转；所述水平圆盒（6）内形成一个从水平圆盒中央向外周辐射的螺旋通道（60），所述螺旋通道（60）内设有一颗可在该通道内滚动的铁球（61）；所述水平圆盒（6）的外部周向均布四个电磁体（62a、62b、62c、62d）；使所述水平圆盒（6）的中央形成一个凹坑，以使铁球（61）处于水平圆盒（6）中央位置时，陷入该凹坑内。