1.一种多路振弦传感器测频方法，其特征在于，包括：

控制激振模块对每一路的振弦传感器均同时进行脉冲激振；

控制多路选择模块，将每一路所述振弦传感器输出的正弦信号按照第一预设采样时长，分时依次将每一路对应的第一正弦信号段输出至信号调理模块；

对所述信号调理模块接收到的由所述第一正弦信号段组成的第一正弦信号，进行预设采样频率的信号采样，得到第一信号样本；按照所述第一预设采样时长，对所述第一信号样本进行分时频率测量，得出每一路所述振弦传感器对应的第一振荡频率；

当所述激振模块中包含有与所述振弦传感器的数量相同，且与所述振弦传感器一一对应的激振电路时，读取每一路所述振弦传感器所对应的所述第一振荡频率；

将每一路所述振弦传感器所对应的所述第一振荡频率，设置为对该路所述振弦传感器进行激振的激振频率，并同时控制所有所述激振电路，按照该激振频率对对应的所述振弦传感器进行激振；

控制所述多路选择模块，将每一路所述振弦传感器输出的正弦信号按照第三预设采样时长，分时依次将每一路对应的第三正弦信号段发送至所述信号调理模块；

对所述信号调理模块接收到的第三正弦信号进行所述预设采样频率的信号采样，并按照所述第三预设采样时长，对得出的第三信号样本进行分时频率测量，得出每一路所述振弦传感器对应的第三振荡频率，其中，第一正弦信号和第三正弦信号均是单次激振后测量得到的信号数据。

2.如权利要求1所述的多路振弦传感器测频方法，其特征在于，在所述控制激振模块对每一路的振弦传感器均同时进行脉冲激振之前，还包括：读取所述正弦信号的持续时长T0、所述脉冲激振所需的激振时长T1，以及频率测量所需的测量时长T2；

根据T3＝T0-T1-T2计算最大采样总时长T3；

根据 计算单路采样最大时长T4，其中N是所述振弦传感器总路数；

根据Imax＝V×T4计算单路最大采样点数Imax，其中V是预设采样频率；

读取预设最佳采样点数Ib，并在所述单路最大采样点数Imax范围内，选取出与所述最佳采样点数Ib最接近的采样点数，作为单路采样点数I；

根据Tf1＝I×V计算出所述第一预设采样时长Tf1。

3.如权利要求1所述的多路振弦传感器测频方法，其特征在于，在所述控制激振模块对每一路的振弦传感器均同时进行脉冲激振之前，还包括：控制所述激振模块对每一路的所述振弦传感器同时进行激振；

控制所述多路选择模块，将每一路所述振弦传感器输出的正弦信号按照第二预设采样时长，分时依次将每一路对应的第二正弦信号段发送至所述信号调理模块；

判断所述信号调理模块接收到的第二正弦信号中，最后一路所述振弦传感器对应的第二正弦信号段的平均幅值是否小于预设下限阈值；

若最后一路所述振弦传感器对应的第二正弦信号段的平均幅值小于所述预设下限阈值，减小所述第二预设采样时长，并返回执行所述控制所述激振模块对每一路的所述振弦传感器同时进行激振的操作；

若最后一路所述振弦传感器对应的第二正弦信号段的平均幅值大于或等于所述预设下限阈值，将所述第二预设采样时长设置为所述第一预设采样时长。

4.如权利要求1所述的多路振弦传感器测频方法，其特征在于，所述第一预设采样时长小于所述第三预设采样时长。

5.一种多路振弦传感器测频装置，其特征在于，包括：

第一激振模块，用于对每一路的振弦传感器同时进行脉冲激振；

多路选择模块，用于将每一路所述振弦传感器输出的正弦信号按照第一预设采样时长，分时依次将每一路对应的第一正弦信号段输出至信号调理模块；

测频模块，用于对所述信号调理模块接收到的由所述第一正弦信号段组成的第一正弦信号，进行预设采样频率的信号采样，得到第一信号样本；按照所述第一预设采样时长，对所述第一信号样本进行分时频率测量，得出每一路所述振弦传感器对应的第一振荡频率；

频率读取模块，用于当所述激振模块中包含有与所述振弦传感器的数量相同，且与所述振弦传感器一一对应的激振电路时，读取每一路所述振弦传感器所对应的所述第一振荡频率；

激振设置模块，用于将每一路所述振弦传感器所对应的所述第一振荡频率，设置为对该路所述振弦传感器进行激振的激振频率，并同时控制所有所述激振电路，按照该激振频率对对应的所述振弦传感器进行激振；

多路选择模块，还用于将每一路所述振弦传感器输出的正弦信号按照第三预设采样时长，分时依次将每一路对应的第三正弦信号段发送至所述信号调理模块；

测频模块，还用于对所述信号调理模块接收到的第三正弦信号进行所述预设采样频率的信号采样，并按照所述第三预设采样时长，对得出的第三信号样本进行分时频率测量，得出每一路所述振弦传感器对应的第三振荡频率，其中，第一正弦信号和第三正弦信号均是单次激振后测量得到的信号数据。

6.如权利要求5所述的多路振弦传感器测频装置，其特征在于，还包括：激振模块，还用于控制所述激振模块对每一路的所述振弦传感器同时进行激振；

多路选择模块，还用于将每一路所述振弦传感器输出的正弦信号按照第二预设采样时长，分时依次将每一路对应的第二正弦信号段发送至所述信号调理模块；

信号幅值的判断模块，用于判断所述信号调理模块接收到的第二正弦信号中，最后一路所述振弦传感器对应的第二正弦信号段的平均幅值是否小于预设下限阈值；

采样时长调整模块，用于若最后一路所述振弦传感器对应的第二正弦信号段的平均幅值小于所述预设下限阈值，减小所述第二预设采样时长，并返回执行所述控制所述激振模块对每一路的所述振弦传感器同时进行激振的操作；

采样时长设置模块，用于若最后一路所述振弦传感器对应的第二正弦信号段的平均幅值大于或等于所述预设下限阈值，将所述第二预设采样时长设置为所述第一预设采样时长。

7.如权利要求5所述的多路振弦传感器测频装置，其特征在于，所述第一预设采样时长小于所述第三预设采样时长。

8.一种多路振弦传感器测频设备，其特征在于，包括：

激振电路，用于对每一路的振弦传感器同时进行脉冲激振；

多路选择电路，将每一路所述振弦传感器输出的正弦信号按照第一预设采样时长，分时依次将每一路对应的第一正弦信号段输出至信号调理模块；

信号调理电路，用于接收由所述第一正弦信号段组成的第一正弦信号；

处理器，对所述第一正弦信号进行预设采样频率的信号采样，得到第一信号样本；按照所述第一预设采样时长，对所述第一信号样本进行分时频率测量，得出每一路所述振弦传感器对应的第一振荡频率处理器，还用于当所述激振模块中包含有与所述振弦传感器的数量相同，且与所述振弦传感器一一对应的激振电路时，读取每一路所述振弦传感器所对应的所述第一振荡频率；

激振电路，还用于将每一路所述振弦传感器所对应的所述第一振荡频率，设置为对该路所述振弦传感器进行激振的激振频率，并同时控制所有所述激振电路，按照该激振频率对对应的所述振弦传感器进行激振；

多路选择电路，还用于将每一路所述振弦传感器输出的正弦信号按照第三预设采样时长，分时依次将每一路对应的第三正弦信号段发送至所述信号调理模块；

处理器，还用于对所述信号调理模块接收到的第三正弦信号进行所述预设采样频率的信号采样，并按照所述第三预设采样时长，对得出的第三信号样本进行分时频率测量，得出每一路所述振弦传感器对应的第三振荡频率，其中，第一正弦信号和第三正弦信号均是单次激振后测量得到的信号数据。