1.一种全自动水晶研抛机,其特征在于:包括机架(1)、主移动架(2)、副移动架(3)、研磨机构(4)、抛光机构(5)、平移机构(6)、上下料机构(7)、主电机(8)、过渡轮(9)、铝牌(10)、第二抛光机构(501);所述主移动架(2)与副移动架(3)之间的分锁状态由气动分锁机构(11)控制;整体移动架在工位之间的平移由固定链接在主移动架(2)上的平移机构(6)和第二平移机构(601)来实现;所述第二抛光机构(501)、研磨机构(4)、抛光机构(5)分布在机架(1)上,第二抛光机构(501)、研磨机构(4)、抛光机构(5)的动力来源均为固定连接在机架(1)上的主电机(8),第二抛光机构(501)、研磨机构(4)、抛光机构(5)的动力传送件均是过渡轮(9)以及皮带;所述上下料机构(7)固定链接在机架(1)上,其通过与铝牌(10)之间的配合完成自动上下料;
所述主移动架(2)结构为移动桥(202)中心位置装有升降导套(205);升降电机(204)装在升降导套(205)上端,升降电机(204)的动力输出轴上通过联轴器(210)链接传动螺杆(207);传动螺杆(207)螺纹式链接导柱(206);导柱(206)固定连接升降桥(203);升降桥(203)与移动桥(202)之间由导杆(208)链接,导杆(208)数量为四根;所述升降桥(203)上开设滑孔,滑孔上装有滑动衬套(209);所述主移动架(2)侧面固定安装有转面电机(211);其动力输出轴卡槽式链接铝牌(10)内的螺杆(1003);
所述气动分锁机构(11)包括固定安装在主移动架(2)侧面的气缸以及固定安装在副移动架(3)侧面的链接块(1103);气缸内的活塞轴(1102)与链接块(1103)对接;所述气动分锁机构(11)有对称且相同的气动分锁模块(1101)安装在主移动架(2)的另一侧面;
所述主移动架(2)的结构与副移动架(3)、第二主移动架(201)、第二副移动架(301)均相同;所述主移动架(2)与副移动架(3)由气动分锁机构(11)链接成为一组整体移动架;
所述铝牌(10)内部设有密封气道(1005);铝牌(10)上设有抽气气缸(1001)、进气气缸(1002)、磨头(1004);所述磨头(1004)由固定铜套(1009)、活动铜轴(1007)以及卡在其上的密封滑套(1006)和设在底部的塑料夹套(1008)构成;
所述平移机构(6)通过连接块(606)与主移动架(2)固定链接,其动力输出轴链接变数块(605),变数块(605)的上传动齿轮(604)与固定安装在机架(1)上的齿条(602)相齿合;所述平移机构(6)有对称且相同的第二平移机构(601),设在主移动架(2)的另一侧面;
所述上下料机构(7)安装在机架(1)端部,上下料机构(7)结构包括收料槽(702),其上有通过橡胶座(708)链接上料板(703),所述上料板(703)上设有与磨头(1004)对应的上料座(707),以及震动电机(705);所述上料板(703)上层为毛料板(704),同样用橡胶座链接,毛料板(704)上设置有滑轨(706)以及链接在滑轨(706)上的储料槽(709);所述上下料机构(7)有对称且相同的第二上下料机构(701),设在机架(1)另一端。
2.根据权利要求1所述的全自动水晶研抛机,其特征在于:所述研磨机构(4)的第一转轴套(401)固定安装在机架(1)中间、第一转轴套(401)上下各安装两套第一轴承(404);第一转轴(402)插入第一转轴套(401)内;所述第一转轴(402)底部设有与机架(1)链接的第二防偏移件(405);研磨盘(403)与第一转轴(402)之间通过螺丝固定,机构外围设置挡水圈(408)。
3.根据权利要求1所述的全自动水晶研抛机,其特征在于:所述抛光机构(5)的第二转轴套(504)固定安装在机架(1)上,与第一转轴套(401)距离为140cm、第二转轴套(504)上下各安装两套第二轴承(505);第二转轴(502)插入第二转轴套(504)内;所述第二转轴(502)底部设有与机架(1)链接的第一防偏移件(506);第二转轴(502)与抛光盘(503)之间通过螺丝固定,机构外围设置挡水圈(408);所述抛光机构(5)有对称于机架中心线且相同的第二抛光机构(501)。
4.根据权利要求2所述的全自动水晶研抛机,其特征在于:所述研磨机构(4)、抛光机构(5)的动力来源在主电机(8);主电机(8)动力输出轴上固定链接第四皮带轮(801),用皮带链接安装在第一转轴(402)下的第三皮带轮(406)以及安装在机架(1)侧面的过渡轮(9);第三皮带轮(406)通过皮带再次链接第一皮带轮(508),过渡轮(9)通过皮带再次链接第二皮带轮(507)。