1.一种基于正交分集技术实现高精度室内测距的方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）在室内设置至少两个测距节点，每个测距节点设置有两个极化正交的天线；

（2）通过控制射频开关对任意两个测距节点中的天线进行组合，得到4个双天线组合；

（3）计算每种双天线组合下的若干次TOA结果，即根据信号发送和到达时间差计算信号的飞行时间，乘以电磁波的飞行速度3x108m/s，测算得到单次的距离，然后对多次测算数据取平均值得到每种天线组合下的测距值，一共得到4组平均值数据；

（4）对上述4组数据再次计算平均值，得到该两个测距节点间的相对距离。

2.根据权利要求1所述的一种基于正交分集技术实现高精度室内测距的方法，其特征在于，所述两个极化正交的天线是一个水平极化的天线和一个垂直极化的天线。

3.根据权利要求2所述的一种基于正交分集技术实现高精度室内测距的方法，其特征在于，每个水平极化的天线相互平行。