1.一种大型悬臂式承载结构的自平衡式抗疲劳试验台，其特征在于：包括与疲劳试验机相连的承载架，以及用于安装试件(3)固定端的工装体(16)，工装体(16)的左端安装在承载架上，工装体(16)的右端固定在地基上；工装体(16)的左端上安装有用于安装试件(3)悬臂端的施力架(2)，施力架(2)位于作动器(39)的正下方；施力架(2)通过联铰(1)与作动器(39)相铰接，且施力架(2)和作动器(39)的铰接中心与工装体(16)和承载架的连接中心均在作动器(39)的油缸轴线上；

试件(3)为液压挖掘机的斗杆或动臂；

承载架包括两个在同一水平面上并列设置的承载板(17)，承载板(17)的下底面固定安装在疲劳试验机底部的横梁上；工装体(16)安装在承载板(17)的上侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种大型悬臂式承载结构的自平衡式抗疲劳试验台，其特征在于：工装体(16)的底部包括从右往左依次相连的第一底板(30)、第二底板(34)、第三底板(35)和第四底板(36)；工装体(16)的前侧包括相连的第一侧板(22)和第三侧板(23)，后侧包括相连的第二侧板和第四侧板(38)，第一侧板(22)和第二侧板相互平行，第三侧板(23)和第四侧板(38)相互平行；第三侧板(23)和第四侧板(38)位于第一底板(30)的两侧且长度小于第一底板(30)的长度；其中，试件(3)的固定端安装在第三侧板(23)和第四侧板(38)上，第一底板(30)上安装有用于支撑试件(3)的支撑装置，施力架(2)固定安装在第四底板(36)上；第四底板(36)安装在承载架上。

3.根据权利要求2所述的一种大型悬臂式承载结构的自平衡式抗疲劳试验台，其特征在于：支撑装置包括安装在第一底板(30)上的三个撑板；试件(3)的中部连接试件支撑杆(4)的上端，第一底板(30)上安装有用于固定试件支撑杆(4)下端的第一试件座板(28)；第一底板(30)上还安装有第二试件座板(31)和第三试件座板(33)，三个撑板、第一试件座板(28)、第二试件座板(31)和第三试件座板(33)依次交替设置。

4.根据权利要求2所述的一种大型悬臂式承载结构的自平衡式抗疲劳试验台，其特征在于：第一底板(30)的下侧安装固定座板(8)，固定座板(8)上安装有用于紧固的调整垫片(9)和压板(10)。

5.根据权利要求2所述的一种大型悬臂式承载结构的自平衡式抗疲劳试验台，其特征在于：第一侧板(22)和第二侧板上对称焊接若干根第一加强筋(19)和若干根第二加强筋(21)，第一加强筋(19)位于第四底板(36)的两侧，第二加强筋(21)分布于第三底板(35)、第二底板(34)以及第一底板(30)的两侧；相邻的第一加强筋(19)和相邻的第二加强筋(21)之间间隔为1750mm～7200mm；工装体(16)的棱边上焊接有若干角钢。

6.根据权利要求2所述的一种大型悬臂式承载结构的自平衡式抗疲劳试验台，其特征在于：第三侧板(23)和第四侧板(38)的右端连接第一加强板(25)；第三侧板(23)和第四侧板(38)上开设销轴孔，并分别固定安装铰座(24)，铰座(24)通过铰轴(7)与试件(3)的固定端相铰接；铰座(24)上套接销轴连接套(40)，销轴连接套(40)和第一加强板(25)之间安装第二加强板(26)；铰座(24)的周向安装若干根用于加强销轴连接套(40)的第三加强筋(41)。

7.根据权利要求2所述的一种大型悬臂式承载结构的自平衡式抗疲劳试验台，其特征在于：第一底板(30)上安装限位支架(15)，限位支架(15)的上端安装限位角钢；第四底板(36)和承载架之间设置垫板(37)。

8.根据权利要求1所述的一种大型悬臂式承载结构的自平衡式抗疲劳试验台，其特征在于：试件(3)的悬臂端通过试件销轴(6)铰接在施力架(2)上，试件销轴(6)的端部设置端盖(5)。

9.根据权利要求1所述的一种大型悬臂式承载结构的自平衡式抗疲劳试验台，其特征在于：作动器(39)采用疲劳试验机液压伺服作动器。