1.大剂量定量液体的高精度滴定系统,包括机械驱动单元,此机械驱动单元包括滴定系统支架、驱动电机、传动滚珠丝杠、注射器推柄夹持器和注射器夹持器,该驱动电机、传动滚珠丝杠、注射器推柄夹持器与注射器夹持器由上而下依次按序设置,驱动电机竖立固定安装在滴定系统支架上,传动滚珠丝杠竖立转动安装在滴定系统支架上,并与驱动电机的输出轴传动配合连接,注射器推柄夹持器螺装在传动滚珠丝杠外,注射器夹持器固定在滴定系统支架的下端端部处;其特征在于:还包括有控制系统单元,其中,所述的机械驱动单元还包括有用于感应注射器推柄夹持器位移量的位移传感器,上述位移传感器安装在上述滴定系统支架上;
所述的控制系统单元包括有以位移传感器感应的注射器推柄夹持器的运动参数、滴定用注射器的机械参数以及滴定用注射器内的待滴定的液体参数为输入,计算分析出被夹持的竖直状态的注射器内待滴定液体的流体特性的流场分析单元;以流场分析单元分析出的流体特性为基础,计算、决策出注射流断点控制、层流/湍流控制及位置控制的相关参数的流体决策单元;以流体决策单元的注射流断点控制、层流/湍流控制及位置控制的相关参数为输入,计算得出的力控制参数、层流控制参数及位置控制参数的控制单元,以控制单元输出的结果为输入,计算出驱动电机运行指令的运动命令单元,以及接收运动命令单元的指令控制驱动电机的电机驱动控制器;
所述的位移传感器的输出端、所述的流场分析单元、所述的流体决策单元、所述的控制单元、所述的运动命令单元与所述的电机驱动控制器依次按序数据传送连接,所述的电机驱动控制器与所述的驱动电机控制连接。
2.根据权利要求1所述的大剂量定量液体的高精度滴定系统,其特征在于:上述控制单元具有依据滴定液体的流体特性及高精度滴定需求设置的滴定结束阶段的运动控制参数的力控制单元,滴定过程中流体状态的控制参数的层流控制单元,及滴定过程中液体滴出量控制参数的位置控制单元。
3.根据权利要求1所述的大剂量定量液体的高精度滴定系统,其特征在于:上述运动命令单元具有脉冲频率变化率命令单元、脉冲频率命令单元及脉冲数量命令单元。
4.根据权利要求1所述的大剂量定量液体的高精度滴定系统,其特征在于:上述位移传感器为光栅式传感器、磁栅式传感器或激光位移传感器。
5.根据权利要求1所述的大剂量定量液体的高精度滴定系统,其特征在于:上述位移传感器具有运动部件和固定部件,上述固定部件固定在上述滴定系统支架的左侧或右侧上,上述运动部件通过机械连接板与上述注射器推柄夹持器固定连接。
6.根据权利要求1所述的大剂量定量液体的高精度滴定系统,其特征在于:上述驱动电机为伺服电机或步进电机。