1.一种电动车永磁直流无刷电机控制器，其特征在于：包括控制单元、功率驱动单元、逆变单元和BLDCM、位置检测单元和信号输入单元；

所述控制单元主要功能是根据电机旋转方向和来自霍尔位置传感器的输出信号，将它们处理成三相全桥6组功率开关器件所要求的驱动顺序；另一个重要作用是根据信号输入单元送来的电压、电流和转速等反馈模拟信号，以及随机发出的制动信号，经过AD变换和运算后，借助内置的时钟信号产生一个综合上述各种信息的脉宽调制信号；

所述功率驱动单元由分立器件构成的，或者采用专门的集成模块的高性能驱动集成电路；

所述三相全桥逆变单元由6组功率开关器件构成，系统采用并联方式，即每个桥臂由多个功率MOS管并联构成，三个桥臂的中间节点分别作为永磁直流无刷电机BLDCM的三个相线的电路接口；

所述位置检测单元在无刷直流电机利用霍尔传感器测定转子磁极位置信息，为逻辑开关电路提供正确的换相时序，同时在控制单元中利用检测到的位置信息间接计算出电机的转速；

所述信号输入单元主要有电压检测、调速、电流检测、防盗自锁和刹车的输入信号电路；其中，电压检测电路对蓄电池的直流母线电压进行检测，通过控制单元完成过压和欠压的保护功能；调速是把霍尔转把电路的输出电压经过控制单元处理后，作为电机转速的设定值，与位置检测单元反馈的转速进行PI运算后得到电流的设定值；电流检测是对电机三相电流进行实时监测，分别得到瞬时电流、平均电流和过流脉冲，其中瞬时电流用于系统的峰值限流保护，平均电流作为反馈电流参与电流的PI运算，过流脉冲用于系统的过流保护；

防盗自锁电路在电动车停放中检测到震动信号后，继电器电源控制电路立即接通主电源电路，控制单元立即控制自锁信号发生电路发出自锁信号控制电机自锁，并使用声音发生电路驱动喇叭报警；刹车电路将刹车信号通过高优先级的中断方式送入控制单元，经控制单元紧急处理后关闭系统的运行；

所述蓄电池为整个系统提供动力，其输出一部分经过电源单元变换后作为控制单元的供电电源，另一部分直接作为逆变单元的直流母线电压；

所述电动车永磁直流无刷电机控制器的控制方法，包括以下步骤：电机正常运行时，控制器根据位置检测信号计算出当前的转速，与设定的转速信号的偏差值进行增量PI运算，得到电流的设定值；电流反馈信号经A/D接口送入控制器，经转换后得到电流的反馈值，设定值与该反馈值的偏差经过增量PI运算，得到电流调节器的输出，进而调节占空比控制功率管的通断状态，从而实现对电机的调速控制。