1.一种油气悬挂液压系统，其特征在于，包括油气弹簧和液压控制元件，所述的油气弹簧包括蓄能器、节流阀、单向阀、二位二通电比例阀、悬架缸；所述的液压控制元件包括第一溢流阀、二位二通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、第二溢流阀、背压阀、液压泵、过滤器以及油箱；

所述的悬架缸的缸筒安装在汽车车轮与车桥之间，悬架缸的活塞杆连接在车架上，油箱设置在汽车内部，所述的液压泵安装在油箱上，过滤器位于液压泵和油箱之间；所述的液压泵通过三位四通电磁换向阀与悬架缸连接，其中，三位四通电磁换向阀的A口连接所述的悬架缸的无杆腔，B口封闭，T口连接所述的背压阀的进油口，P口连接所述的第一溢流阀的进油口，背压阀和第一溢流阀的出油口均连接所述的油箱；

所述的蓄能器依次通过二位二通电比例阀、二位二通电磁换向阀与悬架缸连接，其中：

所述的节流阀和单向阀串联后并联在二位二通电比例阀的A2口和P2口上，二位二通电比例阀的A2口连接所述的蓄能器，P2口连接二位二通电磁换向阀的A1口，二位二通电磁换向阀的P1口与悬架缸的无杆腔连接；所述的第二溢流阀的进油口与所述的A1口连接，第二溢流阀的出油口连接所述的油箱；

所述的三位四通电磁换向阀的上电磁铁通电、下电磁铁断电时，其工作在上位，即三位四通电磁换向阀的P口与B口连接，A口与T口连接；所述的三位四通电磁换向阀的上电磁铁断电、下电磁铁通电时，其工作在下位，即P口与A口连接，B口与T口连接；

所述的悬架缸上安装有位移传感器，通过位移传感器检测悬架缸的动行程，与设定的期望值比较，然后通过模糊自整定PID控制器运算，通过输出控制电压，来控制二位二通电比例阀的电流强度，从而改变其阀口节流面积大小。

2.如权利要求1所述的油气悬挂液压系统，其特征在于，所述的三位四通电磁换向阀采用o型中位机能。

3.如权利要求1所述的油气悬挂液压系统，其特征在于，所述的单向阀中允许液压油流过的方向为朝向蓄能器的方向。