欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13095918853 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13095918853
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 201710475884X
申请人: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 基本电气元件
更新日期:2023-07-11
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种三角线束并线机构,其特征在于:包括线性模组(1)、模组支架(2)、转接装置(3)和并线装置(4);线性模组(1)安装于模组支架(2)上;转接装置(3)安装设置于线性模组(1)下方,并线装置(4)位于线性模组(1)的正下方,线性模组(1)上具有滑台;

所述转接装置(3)包括模组连接板(31)、转接座板(32)、气缸I背板(33)、滑台气缸I(34)、气动手指I背板(35)、气动手指I(36)、一号夹钳I型(37)、二号夹钳I型(38)、气缸II背板(39)、滑台气缸II(310)、气动手指II背板(311)、一号夹钳II型(312)、二号夹钳II型(313)和气动手指II(314);模组连接板(31)与线性模组(1)上的滑台连接;滑台气缸I(34)通过气缸I背板(33)与转接座板(32)连接;所述的一号夹钳I型(37)、二号夹钳I型(38)均装设于气动手指I(36)上;所述气动手指I(36)通过气动手指I背板(35)与滑台气缸I(34)连接;滑台气缸II(310)通过气缸II背板(39)与转接座板(32)连接;气动手指II(314)通过气动手指II背板(311)与滑台气缸II(310)连接;所述的一号夹钳II型(312)、二号夹钳II型(313)均与气动手指II(314)连接;

所述并线装置(4)包括顶升气缸(41)、顶升气缸座板(42)、底板(43)、直角支架(44)、升降背板(45)、顶升座板(46)、气动手指垫板(47)、升降气缸(48)、气动手指III(49)、槽块底板(410)、夹钳III(411)、插片底板(412)、槽块支撑板(413)、槽块(414)和插片(415);升降背板(45)垂直安装于底板(43)上,所述直角支架(44)与升降背板(45)、底板(43)均相连;顶升座板(46)设置于顶升气缸(41)的活塞杆顶端,气动手指III(49)通过气动手指垫板(47)与顶升座板(46)连接;夹钳III(411)安装于气动手指III(49)上;升降气缸(48)设置于升降背板(45)上;所述槽块底板(410)与底板(43)呈平行设置,槽块底板(410)垂直安装于升降背板(45)上;槽块(414)通过槽块支撑板(413)与槽块底板(410)相连;插片(415)通过插片底板(412)与升降气缸(48)的活塞杆顶部连接;所述的线性模组(1)、滑台气缸I(34)、滑台气缸II(310)、顶升气缸(41)、升降气缸(48)、气动手指I(36)、气动手指II(314)、气动手指III(49)均连接有控制装置信号。

2.根据权利要求1所述的一种三角线束并线机构,其特征在于:所述槽块(414)中部设有可容插片(415)穿过的矩形缺口,插片(415)随升降气缸(48)动作穿过所述矩形缺口进行升降。