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专利号: 2017104530585
申请人: 重庆柚瓣科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2026-03-03
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.养老机器人的拟人化系统,其特征在于:包括中央处理器以及分别与中央处理器通信连接的拾音器、摄像头、第一存储模块、第二存储模块和第三存储模块;所述中央处理器内设有信息提取模块、时间筛选模块和计数模块;

所述拾音器,用来录取用户说话的声音信息,并将声音信息传递给中央处理器;

所述摄像头,用来拍摄包括用户操作动作和人脸信息在内的图像信息,并将图像信息传递给中央处理器;

所述信息提取模块,预先存储有用户输入信息提取表,用来按照用户输入信息提取表从接收到的图像信息和声音信息中提取出用户输入信息,并将用户输入信息传送给第三存储模块;

所述计数模块,用来统计每个用户输入信息在一个时间段内出现的次数;

所述时间筛选模块,分别设置有时间段范围依次增大的第一时间段、第二时间段和第三时间段;用来筛选并提取各个时间段内的用户输入信息;

所述第三存储模块,用来存储所有用户输入信息;

所述第二存储模块,用来实时更新并存储第二时间段内出现次数最多的用户输入信息;

所述第一存储模块,用来实时更新并存储第一时间段内出现次数最多的用户输入信息;

中央处理器根据时间筛选模块中设置的第二时间段,将第三存储模块中第二时间段内的用户输入信息提取出来,中央处理器使计数模块统计并标记第二时间段内出现次数最多的用户输入信息;中央处理器将被标记的用户输入信息保存至第二存储模块;中央处理器将第二存储模块中第一时间段内的用户输入信息提取出来,中央处理器使计数模块统计并标记第一时间段内出现次数最多的用户输入信息;中央处理器将被标记的用户输入信息保存至第一存储模块;

中央处理器将第一存储模块中的用户输入信息标记到用户输入信息提取表中,中央处理器按照用户输入信息提取表提取用户输入信息时优先比较被标记的用户输入信息;

所述图像信息包括老人日常对机器人表达的不满的肢体动作;中央处理器中通过信息提取模块提取出能够被机器人识别格式的用户输入信息;所述用户输入信息用来表征老人生活习惯;

所述中央处理器还连接有接口模块和第四存储模块;所述接口模块用来与外接输入设备连接,通过接口模块向第四存储模块更新包含各种技术知识在内的公共输入信息;

中央处理器将第四存储模块中在第三时间段内的公共输入信息提取出来,计数模块统计该时段内每个公共输入信息出现的次数,中央处理器将出现次数最多的公共输入信息发送至第三存储模块中;中央处理器将第三存储模块中在第二时间段内出现次数最多的公共输入信息发送至第二存储模块中;中央处理器将第二存储模块中在第一时间段内出现次数最多的公共输入信息发送至第一存储模块中;同时中央处理器将第一存储模块中的公共输入信息补充到用户输入信息提取表中。

2.根据权利要求1所述的养老机器人的拟人化系统,其特征在于:所述中央处理器内设置有声音识别模块,声音识别模块内预先设置有包括用户和指定用户在内的授权人的初始声音信息;声音识别模块比较接受到的声音信息和初始声音信息,当声音信息和初始声音信息相同时启动养老机器人的拟人化系统。

3.根据权利要求1所述的养老机器人的拟人化系统,其特征在于:所述中央处理器内设置有人脸识别模块,人脸识别模块内预先设置有包括用户和指定用户在内的授权人的初始人脸图片信息;人脸识别模块比较接受到的图像信息和初始人脸图片信息,当图像信息和初始人脸图片信息相同时启动养老机器人的拟人化系统。

4.根据权利要求1所述的养老机器人的拟人化系统,其特征在于:所述第一时间段为七天,所述第二时间段为三十天,所述第三时间段为六十天。