1.一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台，包括固定底座（1）和总机架（2），所述固定底座（1）设置在总机架（2）下端，其特征在于：所述总机架（2）上设置有悬架装置、电动轮（3）和用来模拟路面的滚筒装置（4），所述悬架装置由上摆臂（5）、羊角（6）和下摆臂（7）构成，所述上摆臂（5）的一端通过总机架（2）上方的铰接块（8）实现连接，另一端与羊角（6）铰接，所述羊角（6）的下端通过球头与下摆臂（7）的一端连接，下摆臂（7）的另一端与总机架（2）上的固定块（9）实现铰接，所述电动轮（3）设置在羊角（6）的右端，所述滚筒装置（4）通过滚筒支撑架（10）设置在电动轮（3）下方；所述滚筒支撑架（10）由纵向圆柱导柱（11）、上套筒（12）、下套筒（13）和套筒过渡支撑套筒（14）构成，所述纵向圆柱导柱（11）安装在开孔的固定底座（1）上；上套筒（12）通过中心圆孔安装在纵向圆柱导柱（11）上，上套筒（12）一侧开有用于安装滚筒轴的侧孔；下套筒（13）通过中心圆孔安装在纵向圆柱导柱（11）上，下套筒（13）一侧开有侧孔；套筒过渡支撑套筒（14）通过中心圆孔安装在纵向圆柱导柱（11）上，套筒过渡支撑套筒（14）上端通过焊接的方式与上套筒（12）下端实现固定，套筒过渡支撑套筒（14）下端通过焊接的方式与下套筒（13）上端实现固定；所述悬架装置上设置有垂直加载装置，所述垂直加载装置包括螺旋传动杆（15）、螺旋螺母（16）、摇柄（17）和螺旋传动固定架（18），所述摇柄（17）与螺旋传动杆（15）之间通过键过盈的方式实现固联，螺旋螺母（16）与螺旋传动固定架（18）通过外围螺栓固定；螺旋传动杆（15）与螺旋螺母（16）通过齿啮合实现垂直方向上的位移进给；所述滚筒装置（4）下方设置有用来产生不同激振频率及振幅的激振系统装置，所述激振系统装置包括激励源变频电机（19）、联轴器（20）和振幅调节装置（21），所述激励源变频电机（19）通过内嵌螺栓实现与固定底座（1）固定装置连接，联轴器（20）的一端通过键过盈的方式实现与激励源变频电机（19）转轴连接，另一端通过键过盈方式与振幅调节装置（21）实现连接。

2.如权利要求1所述的一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台，其特征在于：所述电动轮（3）与羊角（6）之间设置有刹车盘（22），通过刹车盘（22）实现对电动轮（3）速度进行控制。

3.如权利要求1所述的一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台，其特征在于：所述振幅调节装置（21）由激振圆盘（23）、横拉杆（24）、纵推杆（25）和连接圆盘（26）构成，所述横拉杆（24）设置在下套筒（13）上，所述纵推杆（25）设置在横拉杆（24）的中部，所述激振圆盘（23）设置在纵推杆（25）前端，所述连接圆盘（26）设置在激振圆盘（23）上，所述横拉杆（24）安装在下套筒（13）的侧孔上。

4.如权利要求1所述的一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台，其特征在于：所述垂直加载装置下端设置有减震器（27），所述垂直加载装置与减震器（27）之间设置有压力传感器（28）。