1.一种梳齿式十字型车辆交换主机，其特征是：主横移门架（1）下部的相应位置分别固定设置驱动轮（3）、从动轮（4）和主横移减速电机（5）；在主横移门架（1）各H钢型材立柱（2）的相应位置分别固定设置承载横梁（14）、导向链轮A（10）、导向链轮B（23）、从动链轮A（13）和从动链轮B（25），在承载横梁（14）的相应位置分别固定设置主升降减速电机（11）和辅升降减速电机（24），环绕主升降减速电机（11）的驱动链轮与从动链轮A（13）分别设置环状驱动链条A（12），环绕辅升降减速电机（24）的驱动链轮与从动链轮B（25）分别设置环状驱动链条B（26），在主横移门架（1）各H钢型材立柱（2）的相应位置分别滑动设置主升降导向器（8）和辅升降导向器（21），主升降导向器（8）的下部相应位置分别与梳齿式升降平台（6）的相应位置固定连接，辅升降导向器（21）的下部相应位置分别与梳齿式辅横移升降器（18）的相应位置固定连接；在梳齿式升降平台（6）上侧的相应位置分别固定设置纵移动力辊组（7）、纵移减速电机（15）、过渡辅横移动力辊组（16）和过渡辅横移减速电机（17），在梳齿式辅横移升降器（18）的相应位置分别固定设置辅横移减速电机（19），环绕梳齿式辅横移升降器（18）的梳齿结构分别固定设置环状辅横移驱动装置（20），梳齿式升降平台（6）的梳齿结构与梳齿式辅横移升降器（18）的梳齿结构为垂直交换方式，

过渡辅横移动力辊组（16）、过渡辅横移减速电机（17）、辅横移减速电机（19）和环状辅横移驱动装置（20）共同组合成首层电控同步辅横移驱动机构，

主横移减速电机（5）、主升降减速电机（11）、辅升降减速电机（24）、辅横移减速电机（19）、过渡辅横移减速电机（17）和纵移减速电机（15）分别与相对应的控制电缆（27）一端电连接，相对应的控制电缆（27）另一端分别与立体车库电控主机（28）的相应端口电连接。