1.一种硬币分拣装置的控制方法，使用硬币分拣装置，其特征在于，包括：步骤1：将硬币分币种批量投入圆形硬币入口通道中；

步骤2：所述圆形硬币入口通道底部的重力传感器检测投入硬币的重量，并将重力信号传送给控制系统，所述控制系统驱动电机以一定转速旋转带动打币风翅旋转，将所述硬币依次打入所述圆形硬币入口底部周围的硬币滑槽内，所述电机的转速为：其中，n为转速，α为校正因子，f0为初始脉冲频率，m为电机定子相数，z为电机转子齿数，c是通电方式；

所述校正因子α为：

其中，M1为硬币第一入口内重力传感器检测的重力，m1为硬币第一入口应投币种的单位重量，r1为硬币第一入口内打币风翅的翅片长度，R1为第一入口应投币种的半径；M2为硬币第二入口内重力传感器检测的重力，m2为硬币第二入口应投币种的单位重量，r2为硬币第二入口内打币风翅的翅片长度，R2为第二入口应投币种的半径；M3为硬币第三入口内重力传感器检测的重力，m3为硬币第三入口应投币种的单位重量，r3为硬币第三入口内打币风翅的翅片长度，R3为第三入口应投币种的半径；

步骤3：硬币进入硬币滑槽后，进入硬币存储箱；

其中，所述硬币分拣装置包括：

圆形硬币入口通道；以及

旋转轴，其可旋转地设置在所述圆形硬币入口通道底部中心；

打币风翅，其固定在所述旋转轴上；

硬币滑槽，其水平设置在所述圆形硬币入口通道的底部周围；

重力传感器，设置在所述圆形硬币入口通道的底部，用于检测投入硬币重量；

电机，其与所述旋转轴连接，驱动所述旋转轴旋转；

其中，所述打币风翅包括三个翅片，相互成120°角，且所述翅片包括相互呈120°角的第一翅片主体和第二翅片主体，呈弯折形状。

2.如权利要求1所述的硬币分拣装置的控制方法，其特征在于，所述硬币分拣装置还包括：控制系统，其与所述电机和重力传感器连接，用于控制所述电机旋转；

硬币识别传感器，设置在所述硬币滑槽之后，用于识别硬币类别；以及计数传感器，设置在硬币识别传感器之后，用于识别硬币数量；

硬币存储箱，用于存储硬币。

3.如权利要求1所述的硬币分拣装置的控制方法，其特征在于，所述圆形硬币入口通道包括对应不同币种大小的第一、第二和第三投币入口。

4.如权利要求2所述的硬币分拣装置的控制方法，其特征在于，所述硬币存储箱设置有隔板，将其分隔为存储不同币种的第一、第二和第三存储箱。

5.如权利要求1所述的硬币分拣装置的控制方法，其特征在于，所述步骤2还包括：当电机通电方式为单相轮流通电或双相轮流通电时，c＝1；

当电机通电方式为单、双相轮流通电时，c＝2。

6.如权利要求1所述的硬币分拣装置的控制方法，其特征在于，所述步骤2还包括：m1为

6.05，m2为3.80，m3为3.20。

7.一种硬纸币兑换机，其特征在于，包括：

硬币处理机，其包括如权利要求1‑4中任意一项所述的硬币分拣装置的控制方法控制的硬币分拣装置。