1.一种通信感测玻璃防撞预警方法，所述方法包括以下步骤：

S101，在玻璃门正前方距玻璃门预定距离的地面上设置第一感测区域，在所述第一感测区域的边缘部署至少4个传感器；在玻璃门的正上方安装有一人体感测器，所述人体感测器在玻璃门的下方形成一第二感测区域，所述第一感测区域与所述第二感测区域不重叠；

S102，传感器感测是否有人体进入第一感测区域；若是，则采集人体进入和离开第一感测区域的时间，并向控制器上报感测数据，所述感测数据包括所述传感器采集的人体进入和离开第一感测区域的时间以及所述传感器的编号；若否，执行步骤S106；

S103，控制器根据上报采集数据的传感器的编号，计算感测到人体进入第一感测区域的传感器和感测到人体离开第一感测区域的传感器的连线与玻璃门正中心和感测区域的正中心的连线的夹角，并判断所述夹角是否小于或等于预设的第一阈值；若是，执行下一步，若否，执行步骤S106；

S104，控制器根据传感器上报的人体进入和离开第一感测区域的时间信息以及预设的传感器之间的距离，计算人体的运动速度，并判断所述人体的运动速度是否大于或等于第二阈值，也即是否存在人体运动速度过快；若是，执行下一步，若否，执行步骤S106；

S105，控制器向设置在玻璃门上方的语音警报器发送控制信号，触发语音警报器进行语音播放，同时控制器控制感应开关自动打开安装在玻璃门上方或两侧的LED警示灯，提示行人前方有玻璃门；

S106，安装在玻璃门正上方的人体感测器感测是否有人体进入第二感测区域；若是，则向控制器发送脉冲信号，由控制器触发语音警报器进行语音播放，同时控制器控制感应开关自动打开LED警示灯，提示行人前方有玻璃门；若否，则方法结束；所述第二感测区域相比于第一感测区域距离玻璃门更近。

2.根据权利要求1所述的方法，所述预定距离为8米。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述第一阈值为30度。

4.根据权利要求1或2所述的方法，所述第二阈值为2米/秒。

5.根据权利要求1或2所述的方法，步骤S104中，控制器根据传感器上报的传感数据中的时间信息，计算人体进入和离开第一感测区域的时间差，并将所述时间差与预设的第三阈值进行比较，当所述时间差小于或等于所述第三阈值时，执行下一步，若否，执行步骤S106。

6.一种通信感测玻璃防撞预警装置，所述装置包括：多个传感器、控制器、人体感测器、语音警报器、LED警示灯、电源；

在玻璃门正前方距玻璃门预定距离的地面上设置第一感测区域，部署在第一感测区域边缘的至少4个传感器，所述传感器感测是否有人体进入第一感测区域；若是，则采集人体进入和离开第一感测区域的时间，并向控制器上报感测数据，所述感测数据包括所述传感器采集的人体进入和离开第一感测区域的时间以及所述传感器的编号；

控制器，控制器根据上报采集数据的传感器的编号，计算感测到人体进入第一感测区域的传感器和感测到人体离开第一感测区域的传感器的连线与玻璃门正中心和感测区域的正中心的连线的夹角，并判断所述夹角是否小于或等于预设的第一阈值；若是，控制器根据传感器上报的人体进入和离开第一感测区域的时间以及预设的传感器之间的距离，计算出当前目标人体的面向玻璃门的前进速度，并判断所述人体的前进速度是否达到预设的第二阈值，也即是否存在人体运动速度过快；若是，控制器向设置在玻璃门上的语音警报器发送控制信号，触发语音警报器进行语音播放，同时控制器控制感应开关自动打开LED警示灯，提示行人前方有玻璃门；

安装在玻璃门正上方的一人体感测器，所述人体感测器在玻璃门的下方形成一第二感测区域，并感测是否有人体进入第二感测区域，所述第一感测区域与所述第二感测区域不重叠；

语音警报器，安装在玻璃门的上方，用于在控制器的控制下进行语音播放，提示行人前方有玻璃门；

LED警示灯，安装在玻璃门的上方或玻璃门的两侧，用于在控制器的控制下发光闪烁，提示行人前方有玻璃门；

电源，用于为控制器、传感器、人体感测器、语音警报器、LED警示灯提供电力；所述第二感测区域相比于第一感测区域距离玻璃门更近。

7.根据权利要求6所述的通信感测玻璃防撞预警装置，所述预定距离为8米。

8.根据权利要求6或7所述的通信感测玻璃防撞预警装置，所述第一阈值为30度。

9.根据权利要求6或7所述的通信感测玻璃防撞预警装置，所述第二阈值为2米/秒。

10.根据权利要求6或7所述的通信感测玻璃防撞预警装置，所述控制器根据传感器上报的传感数据中的时间信息，计算人体进入和离开第一感测区域的时间差，并将所述时间差与预设的第三阈值进行比较，判断所述时间差是否小于或等于第三阈值。