1.一种基于危险行为检测的警灯控制系统，包括多个红色发光二极管、多个蓝色发光二极管、控制元件、电路板和灯罩，所述多个红色发光二极管和所述多个蓝色发光二极管设置在所述电路板的一端，所述控制元件设置在所述电路板的另一端，所述灯罩盖置在所述多个红色发光二极管、所述多个蓝色发光二极管、所述控制元件以及所述电路板之上，所述灯罩包括透镜，用于将光线集中均匀发射出去，所述灯罩被固定在警车顶部；其中，所述多个红色发光二极管的数量与所述多个蓝色发光二极管的数量相等；

还包括：

MMC存储设备，用于预先存储各种基准危险行为外形轮廓、预设均方差阈值以及预设信噪比阈值；

还包括：

枪式摄像设备，用于对警车所在的街景进行拍摄，以获得并输出相应的街景图像；

信号分析设备，与所述枪式摄像设备连接，用于接收街景图像，基于街景图像的各个像素点的像素值确定街景图像像素值的均方差以作为目标均方差输出；

还包括：

噪声分析设备，用于接收街景图像，对街景图像进行噪声分析，以获得噪声幅值最大的主噪声信号和噪声幅值次大的次噪声信号，基于主噪声信号、次噪声信号以及街景图像确定街景图像的信噪比以作为目标信噪比输出；

还包括：

滤波切换设备，分别与信号分析设备以及噪声分析设备连接，用于接收目标均方差和目标信噪比，并在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时，发出第一切换信号，在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差小于预设均方差阈值时，发出第二切换信号，在目标信噪比大于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时，发出第三切换信号，还在目标信噪比大于预设信噪比阈值且目标均方差小于预设均方差阈值时，发出第四切换信号；

卡尔曼滤波设备，与滤波切换设备连接，用于在接收到第四切换信号时，对街景图像进行卡尔曼滤波处理以获得目标滤波图像；

自适应小波滤波设备，与滤波切换设备连接，用于在接收到第一切换信号时，对街景图像进行自适应小波滤波处理以获得小波滤波图像，并将小波滤波图像发送给自适应中值滤波设备；还用于在接收到第三切换信号时，对街景图像进行自适应小波滤波处理以直接获得目标滤波图像；

自适应中值滤波设备，与滤波切换设备连接，用于在接收到第一切换信号时，从自适应小波滤波设备处接收小波滤波图像，对小波滤波图像进行自适应中值滤波处理以获得目标滤波图像；还用于在接收到第二切换信号时，对街景图像进行自适应中值滤波处理以直接获得目标滤波图像；

目标识别设备，与卡尔曼滤波设备、自适应小波滤波设备和自适应中值滤波设备分别连接，用于接收目标滤波图像，将目标滤波图像与各种基准危险行为外形轮廓进行逐一匹配，匹配成功，则输出存在危险行为信号，全部匹配失败，则输出无危险行为信号；

其中，所述控制元件在接收到所述存在危险行为信号时，自动启动所述多个红色发光二极管的发光和所述多个蓝色发光二极管的发光；

其中，自适应中值滤波设备执行的自适应中值滤波处理包括：针对接收到的图像的每一个像素，采用各种滤波窗口对该像素以该像素为中心进行对应的各种像素块的获取，确定每一种像素块中的灰度值方差，选择灰度值方差最小的对应滤波窗口作为目标滤波窗口对该像素的像素值进行中值滤波以获得其滤波像素值，基于接收到的图像的所有像素的滤波像素值获取自适应中值滤波设备输出的滤波图像；

其中，自适应小波滤波设备执行的自适应小波滤波处理包括：对接收到的图像进行小波分解以获得LL、LH、HL和HH四个子带，确定HH子带的均值，基于该均值计算小波收缩的最优阈值，基于小波收缩的最优阈值进行图像的小波重构以获取自适应小波滤波设备输出的滤波图像；

其中，卡尔曼滤波设备在接收到第四切换信号时，从省电模式进入工作模式，自适应小波滤波设备在接收到第一切换信号或第三切换信号时，从省电模式进入工作模式，自适应中值滤波设备在接收到第一切换信号或第二切换信号时，从省电模式进入工作模式。

2.如权利要求1所述的基于危险行为检测的警灯控制系统，其特征在于：

自适应小波滤波设备在接收到第二切换信号或第四切换信号时，从工作模式进入省电模式。

3.如权利要求2所述的基于危险行为检测的警灯控制系统，其特征在于：

自适应中值滤波设备在接收到第三切换信号或第四切换信号时，从工作模式进入省电模式。

4.如权利要求3所述的基于危险行为检测的警灯控制系统，其特征在于：

卡尔曼滤波设备在接收到第一切换信号、第二切换信号或第三切换信号时，从工作模式进入省电模式。

5.如权利要求4所述的基于危险行为检测的警灯控制系统，其特征在于，还包括：

用户输入设备，用于在用户的操作下，手动开启所述多个红色发光二极管的发光和所述多个蓝色发光二极管的发光，或者手动关闭所述多个红色发光二极管的发光和所述多个蓝色发光二极管的发光。