1.一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，其特征在于：包括底座、操作面板、处理器、立式减速器Ⅰ、伺服电机、电机支撑架、电机联轴器、齿轮轴Ⅰ、加载器安装架、加载器、连接轴Ⅰ、万向联轴器Ⅰ、连接光轴、万向联轴器Ⅱ、齿轮轴Ⅱ、齿轮轴Ⅲ、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、立式减速器Ⅱ、齿轮轴Ⅳ、转动盘、直线滑轨Ⅰ、刻度尺、环形导轨、安装板、限位块Ⅰ、直线滑轨Ⅱ、固定盘、限位块Ⅱ、限位块Ⅲ、试验模块，所述伺服电机通过所述电机支撑架安装在所述立式减速器Ⅰ的箱体上，所述限位块Ⅰ安装在所述转动盘上，所述限位块Ⅲ安装在所述固定盘上，所述操作面板、所述处理器、所述固定盘、所述转动盘、所述安装板、所述刻度尺、所述限位块Ⅱ均安装在所述底座上；所述试验模块包括联轴器试验模块、平行轴圆柱齿轮试验模块、相交轴锥齿轮试验模块、带传动试验模块；所述立式减速器Ⅰ包括所述齿轮轴Ⅰ和所述齿轮轴Ⅲ，所述立式减速器Ⅱ包括所述齿轮轴Ⅱ和所述齿轮轴Ⅳ；所述加载器通过所述加载器安装支架安装在所述立式减速器Ⅰ的箱体上，所述加载器使所述连接轴和所述连接光轴产生相对所述齿轮轴Ⅰ转向相反的扭矩，从而对所述试验模块施加负载。

2.如权利要求1所述的一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，所述固定盘上设置所述直线滑轨Ⅱ，所述立式减速器Ⅰ沿着所述直线滑轨Ⅱ滑动到合适位置后，用螺栓固定在所述固定盘上，移动过程中由所述限位块Ⅲ防止位置超程；所述转动盘上设置所述直线滑轨Ⅰ，当更换所述试验模块进行不同试验时，同时更换所述连接光轴，沿着所述直线滑轨Ⅰ移动所述立式减速器Ⅱ，移动过程中由所述限位块Ⅰ防止位置超程，移动到合适位置后，用螺栓固定在所述转动盘上；所述底座上设置所述环形导轨，所述环形导轨以所述安装板底部的安装中心为圆心，圆心角为90度，所述转动盘沿着所述环形导轨转动，转动的角度从所述刻度尺上读出，转动过程中由所述限位块Ⅱ防止位置超程。

3.如权利要求1所述的一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，所述伺服电机通过所述电机联轴器和所述齿轮轴Ⅰ连接，所述加载器衔接所述齿轮轴Ⅰ和所述连接轴，所述连接轴Ⅰ和所述连接光轴通过所述万向联轴器Ⅰ连接，所述连接光轴和所述齿轮轴Ⅱ通过所述万向联轴器Ⅱ连接，所述齿轮轴Ⅲ与所述联轴器Ⅰ连接、所述齿轮轴Ⅳ与所述联轴器Ⅱ连接，所述试验模块位于所述联轴器Ⅰ和所述联轴器Ⅱ之间并进行连接，形成一个封闭回路，所述伺服电机的输出功率仅用于补充封闭回路中摩擦损耗。

4.如权利要求1所述的一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，进行联轴器试验时，需将所述联轴器试验模块连接到所述联轴器Ⅰ和所述联轴器Ⅱ之间，所述联轴器试验模块包括连接轴Ⅱ、磁力固定传感器Ⅰ、试验联轴器、磁力固定传感器Ⅱ、连接轴Ⅲ，所述磁力固定传感器Ⅰ和所述磁力固定传感器Ⅱ通过磁力固定在所述安装板上，所述操作面板和所述处理器对所述磁力固定传感器Ⅰ、所述磁力固定传感器Ⅱ采集到的数据进行处理，并将处理过的数据由所述操作面板显示，所述操作面板同时与所述加载器、所述磁力固定传感器Ⅰ、所述磁力固定传感器Ⅱ、所述伺服电机通信，实现参数设置。

5.如权利要求1所述的一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，进行圆柱齿轮试验时，需将所述平行轴圆柱齿轮试验模块连接到所述联轴器Ⅰ和所述联轴器Ⅱ之间，所述平行轴圆柱齿轮试验模块包括丝杠滑块Ⅰ、圆柱齿轮Ⅰ、圆柱齿轮Ⅱ、传感器模块Ⅰ、圆柱齿轮轴Ⅰ、箱体、轴端固定轴承座Ⅰ、圆柱齿轮Ⅲ、传感器模块Ⅱ、圆柱齿轮轴Ⅱ、传感器模块Ⅲ、圆柱齿轮Ⅳ、中间轴Ⅰ、丝杠Ⅰ、转角固定盘Ⅰ、转角固定手柄Ⅰ、旋转手柄Ⅰ，所述圆柱齿轮Ⅰ和所述圆柱齿轮Ⅳ安装于所述中间轴Ⅰ、所述圆柱齿轮Ⅱ安装于所述圆柱齿轮轴Ⅰ、所述圆柱齿轮Ⅲ安装于所述圆柱齿轮轴Ⅱ，所述圆柱齿轮轴Ⅰ与所述圆柱齿轮轴Ⅱ通过所述轴端固定轴承座Ⅰ固定在所述箱体中，所述中间轴Ⅰ位于所述丝杠滑块Ⅰ中，所述传感器模块Ⅲ内置于所述丝杠滑块Ⅰ中。

6.如权利要求5所述的一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，所述圆柱齿轮Ⅰ和所述圆柱齿轮Ⅱ、所述圆柱齿轮Ⅲ和所述圆柱齿轮Ⅳ的齿数、模数对应相等，保证安装时中心距相同；转动所述旋转手柄Ⅰ，将带动所述丝杠Ⅰ的转动，进而带动所述丝杠滑块Ⅰ移动，调节所述圆柱齿轮Ⅰ和所述圆柱齿轮Ⅱ啮合中心距，以及所述圆柱齿轮Ⅲ和所述圆柱齿轮Ⅳ啮合中心距，并通过所述转角固定盘Ⅰ、所述旋转手柄Ⅰ和所述转角固定手柄Ⅰ对所述丝杠滑块Ⅰ的合理位置进行固定，实现不同中心距时齿轮的性能测试试验；所述操作面板和所述处理器对所述传感器模块Ⅰ、所述传感器模块Ⅱ、所述传感器模块Ⅲ数据采集，进行数据处理，并将处理过的数据由所述操作面板显示，所述操作面板和所述处理器同时与所述加载器、所述传感器模块Ⅰ、所述传感器模块Ⅱ、所述传感器模块Ⅲ、所述伺服电机通信，实现参数设置。

7.如权利要求1所述的一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，进行圆锥齿轮试验时，需将所述相交轴锥齿轮试验模块连接到所述联轴器Ⅰ和所述联轴器Ⅱ之间，所述相交轴锥齿轮试验模块包括箱座、锥齿轮轴Ⅰ、滑动套筒Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、中间轴Ⅱ、位置调整孔Ⅰ、传感器模块Ⅳ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮Ⅲ、锥齿轮轴Ⅱ、传感器模块Ⅴ、轴端固定轴承座Ⅱ、同步带轮Ⅰ、锥齿轮轴Ⅲ、同步带Ⅰ、调整带轮、调整带轮轴、滑动套筒Ⅱ、同步带Ⅱ、位置调整孔Ⅱ、同步带轮Ⅱ、滑动套筒Ⅲ、双向滑台、导向键、锥齿轮Ⅳ、位置调整孔Ⅲ，所述锥齿轮Ⅰ和所述锥齿轮Ⅱ安装在所述中间轴Ⅱ上，所述中间轴Ⅱ与所述传感器模块Ⅳ配合安装在所述双向滑台上，所述锥齿轮Ⅲ安装在所述锥齿轮轴Ⅱ上，所述传感器模块Ⅴ也安装在所述锥齿轮轴Ⅱ上，所述锥齿轮轴Ⅱ和所述锥齿轮轴Ⅲ通过所述轴端固定轴承座Ⅱ固定在所述箱座上，所述同步带轮Ⅰ安装在所述锥齿轮轴Ⅲ上，所述调整带轮安装在所述调整带轮轴上，所述同步带轮Ⅱ安装在所述锥齿轮轴Ⅰ上，所述同步带Ⅰ连接所述同步带轮Ⅰ和所述调整带轮，所述同步带Ⅱ连接所述调整带轮和所述同步带轮Ⅱ，所述锥齿轮Ⅳ通过所述导向键的配合安装在所述锥齿轮轴Ⅰ上。

8.如权利要求7所述的一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，所述锥齿轮Ⅱ和所述锥齿轮Ⅲ、所述锥齿轮Ⅰ和所述锥齿轮Ⅳ的齿数、大端模数对应相同，所述双向滑台的滑动、所述锥齿轮Ⅳ沿所述导向键在所述锥齿轮轴Ⅰ滑动、所述锥齿轮轴Ⅰ通过所述滑动套筒Ⅰ和所述滑动套筒Ⅲ沿所述位置调整孔Ⅰ和所述位置调整孔Ⅱ滑动，可实现锥齿轮在不同中心距下的试验测试；所述操作面板和所述处理器对所述传感器模块Ⅳ、所述传感器模块Ⅴ数据采集，进行数据处理，并将处理过的数据由所述操作面板显示，所述操作面板和所述处理器同时与所述加载器、所述传感器模块Ⅳ、所述传感器模块Ⅴ、所述伺服电机通信，实现参数设置。

9.如权利要求1所述的一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，进行带传动试验时，需将所述带传动试验模块连接到所述联轴器Ⅰ和所述联轴器Ⅱ之间，所述带传动试验模块包括丝杠滑块Ⅱ、带轮Ⅰ、带组Ⅰ、带轮轴Ⅰ、传感器模块Ⅵ、试验带轮Ⅱ、箱壳、轴端固定轴承座Ⅲ、试验带轮Ⅲ、传感器模块Ⅶ、带轮轴Ⅱ、带组Ⅱ、试验带轮Ⅳ、传感器模块Ⅷ、带轮中心距调节轴、丝杠Ⅱ、转角固定盘Ⅱ、转角固定手柄Ⅱ、旋转手柄Ⅱ，所述带轮Ⅰ和所述带轮Ⅳ安装于所述带轮中心距调节轴、所述带轮Ⅱ安装于所述带轮轴Ⅰ、所述带轮Ⅲ安装于所述带轮轴Ⅱ，所述带组Ⅰ用于所述带轮Ⅰ和所述带轮Ⅱ之间的动力传输，所述带组Ⅱ用于所述带轮Ⅲ和所述带轮Ⅳ之间的动力传输，所述带轮轴Ⅰ与所述带轮轴Ⅱ通过所述轴端固定轴承座Ⅲ固定在所述箱壳中，所述带轮中心距调节轴位于所述丝杠滑块Ⅱ中，所述传感器模块Ⅷ置于所述丝杠滑块Ⅱ内。

10.如权利要求9所述的一种模块化封闭式多功能机械传动试验台，所述试验带轮Ⅰ和所述试验带轮Ⅲ结构尺寸相同，所述试验带轮Ⅱ和所述试验带轮Ⅳ结构尺寸相同，以保证所述试验带轮Ⅰ和所述试验带轮Ⅱ之间、所述试验带轮Ⅲ和所述试验带轮Ⅳ之间的传动比和中心距一致；转动所述旋转手柄Ⅱ带动所述丝杠Ⅱ转动，所述丝杠Ⅱ的转动驱动所述丝杠滑块Ⅱ移动，调节所述带轮Ⅰ和所述带轮Ⅱ中心距，以及所述带轮Ⅲ和所述带轮Ⅳ中心距，并通过所述转角固定盘Ⅱ和所述转角固定手柄Ⅱ对所述丝杠滑块Ⅱ的合理位置进行固定，实现不同中心距时带传动的性能测试试验；所述操作面板和所述处理器是对所述传感器模块Ⅵ、所述传感器模块Ⅶ、所述传感器模块Ⅷ数据采集，进行数据处理，并将处理过的数据由所述操作面板显示，所述操作面板和所述处理器同时与所述加载器、所述传感器模块Ⅵ、所述传感器模块Ⅶ、所述传感器模块Ⅷ、所述伺服电机通信，实现参数设置。