1.稀缺样本数据集条件下利用BN模型诊断轴承故障的方法，其特征在于：所述方法用于滚动轴承的故障诊断，所述滚动轴承为SKF6205深沟球轴承，实际采集时仅仅获得较少的样本数据集，在此基础上，完成滚动轴承BN建模，实现SKF6205深沟球轴承的故障诊断，具体包括以下步骤：S601、获取轴承的领域定性约束知识和稀缺样本数据集；

S602、将领域定性约束知识转化为不等式参数集合；

S603、通过不等式参数集合和自助法，获得满足多组约束的BN参数集；

S604、获取稀缺样本数据集的大小；

S605、判断稀缺样本数据集的大小是否大于预设值；如果是则执行S606，否则执行S606’；

S606、采用MLE参数学习方法计算出稀缺样本数据集条件下BN模型的初始参数；

S606’、采用MAP参数学习方法计算出稀缺样本数据集条件下BN模型的初始参数；

S607、求取出满足多组约束的BN参数集的累加和，并标记为累加约束参数；

S608、求取第一预设权值与累加约束参数之积，并标记为第一参数；

S609、求取第二预设权值与初始参数之积，并标记为第二参数；

S610、根据最大熵原则、第一参数和第二参数，求取出SKF6205深沟球轴承稀缺样本数据集条件下BN故障诊断模型的参数；

S611、根据已知SKF6205深沟球轴承BN结构和SKF6205深沟球轴承稀缺样本数据集条件下BN故障诊断模型的参数，建立SKF6205深沟球轴承BN故障诊断模型；

S612、利用SKF6205深沟球轴承BN模型进行SKF6205深沟球轴承故障诊断。