1.一种振动式多轴旋转搅拌机，其特征在于：包括搅拌筒（7）、弹性支撑（6）、支承底座（22）、三根主搅拌轴（9）、两根从搅拌轴（24）、搅拌轴支承座（3）、激振装置以及多轴旋转驱动装置；

所述搅拌筒（7）通过对称设置在两侧的若干组弹性支撑（6）水平设置在所述支承底座（22）上；所述搅拌筒（7）上间隔套接若干限位套筒（8），所述限位套筒（8）固定在所述支承底座（22）上；所述限位套筒（8）与所述搅拌筒（7）之间留有间隙，间隙大于弹性支撑（6）的最大压缩量；限位套筒内侧设有弹性垫片（14），弹性垫片（14）与搅拌筒（7）间仍留有间隙，且间隙小于弹性支撑（6）的最大压缩量；

所述三根主搅拌轴（9）均水平置于所述搅拌筒（7）内并位于搅拌筒（7）的中轴面上，每根主搅拌轴（9）通过设置在所述搅拌筒（7）两端面的搅拌轴支承座（3）固定，所述搅拌筒（7）与搅拌轴支承座（3）之间通过波纹管（4）密封；中间主搅拌轴（9）旋转方向与两侧主搅拌轴（9）旋转方向相反；中间主搅拌轴（9）与两侧主搅拌轴（9）之间下方的未包络区域内分别设置一根从搅拌轴（24），所述从搅拌轴（24）旋向与中间主搅拌轴（9）旋向相同，转速为两侧主搅拌轴（9）转速的4倍；从搅拌轴（24）的叶片直径小于两侧主搅拌轴（9）叶片，且与中间主搅拌轴（9）叶片和两侧主搅拌轴（9）叶片的间距为待搅拌物料最大粒度直径的1 2倍；

~

搅拌机的进料口（5）位于搅拌筒（7）一端的顶部，搅拌机的出料口（21）位于搅拌筒（7）另一端的底部，所述激振装置的振动台面（25）固定在所述搅拌筒（7）的顶部，振动台面（25）的中心到所述进料口（5）的距离为到所述出料口（21）距离的1/2 2/3；所述多轴旋转驱动装~置设置在所述搅拌筒（7）的一端。

2.根据权利要求1所述的振动式多轴旋转搅拌机，其特征在于：所述主搅拌轴（9）上设有螺旋搅拌叶片（10），所述螺旋搅拌叶片（10）为满面式正螺旋面且横截面形状为三角形，位于中间的主搅拌轴（9）叶片与两侧的主搅拌轴（9）叶片的直径比为1.1 1.3:1，螺距比为~

1:1.5 2.5，相邻螺旋叶片的间距为待搅拌物料最大粒度直径的1 2倍；从搅拌轴（24）的叶~ ~

片直径小于两侧主搅拌轴（9）叶片的1/4直径，螺距与两侧主搅拌轴（9）叶片相同。

3.根据权利要求1或2所述的振动式多轴旋转搅拌机，其特征在于：所述弹性支撑（6）包括弹簧（6.1）、行程柱（6.2）、导向套（6.3）、弹性蓄能器（6.4）、底座（6.5）、紧固钢圈（6.6）、液压油（6.7）、密封圈（6.8）；

所述的导向套（6.3）呈注射针筒型，其筒体（6.3.2）顶部设有端盘（6.3.1），其筒体（6.3.2）底部设有前嘴（6.3.3），前嘴（6.3.3）端头设有5 10 mm的突起台阶；弹簧（6.1）穿过~行程柱（6.2）的柱体（6.2.2）并设置于行程柱（6.2）端盘（6.2.1）与导向套（6.3）端盘（6.3.1）之间，所述行程柱（6.2）的柱体（6.2.2）的下部位于导向套（6.3）的筒体（6.3.2）内腔中，位于所述导向套（6.3）内的柱体（6.2.2）端头安装有2 3组密封圈（6.8）；

~

弹性蓄能器（6.4）套在所述前嘴（6.3.3）外圈，通过多层紧固钢圈（6.6）扎紧，所述导向套（6.3）通过其端头的螺纹与底座（6.5）固定连接；所述的液压油（6.7）充满于筒体（6.3.2）、前嘴（6.3.3）和弹性蓄能器（6.4）内，自由状态下筒体（6.3.2）内液压油（6.7）高度等于筒体（6.3.2）内柱体（6.2.2）的长度；所述的底座（6.5）通过其端头法兰固定安装于所述支承底座（22）上。

4.根据权利要求1或2所述的振动式多轴旋转搅拌机，其特征在于：所述主搅拌轴（9）通过轴承（2）与所述搅拌轴支承座（3）连接，所述轴承（2）的外圈和内圈分别与搅拌轴支承座（3）和主搅拌轴（9）过盈配合。

5.根据权利要求1或2所述的振动式多轴旋转搅拌机，其特征在于：所述搅拌筒（7）的顶部上表面为水平面，搅拌筒（7）的底部下表面为弧面；所述进料口（5）为两个方形的进料口，位于所述搅拌筒（7）左端的顶部上表面并沿搅拌筒（7）中心轴线对称分布；所述出料口（21）为方形，并位于所述搅拌筒（7）右端的底部下表面，方形出料口（21）的面积等于两个方形进料口（5）的面积和。

6.根据权利要求1或2所述的振动式多轴旋转搅拌机，其特征在于：所述多轴旋转驱动装置包括驱动电机（19）、减速箱（17）、支承块（20）；所述驱动电机（19）和减速箱（17）之间通过第一联轴器（18）连接；每根主搅拌轴（9）和从搅拌轴（24）端部均通键连接的方式固定有传动齿轮；所述三根主搅拌轴（9）上位于中间位置的为主动齿轮，其两侧为两从动齿轮，主动齿轮同时与两个从动齿轮啮合；所述从搅拌轴（24）上的第一传动齿轮（23）分别与相连的两侧主搅拌轴（9）上的第二传动齿轮（15）啮合，所述从搅拌轴（24）上的第一传动齿轮（23）的齿数为所述主搅拌轴（9）上的第二传动齿轮（15）齿数的1/4；所述主搅拌轴（9）上位于中间位置的主动齿轮通过第二联轴器（16）连接所述减速箱（17）的输出轴；所述驱动电机（19）和减速箱（17）固定安装在支承块（20）上。