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专利号: 2017103122875
申请人: 武汉秀宝软件有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2025-04-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于增强现实的虚拟同步显示方法,其特征在于,包括:S1、获取预设的现实场景图像中的第一特征点信息,将所述第一特征点信息输入即时定位与地图构建模块中创建三维虚拟场景,并将所述第一特征点信息保存在多个客户端的识别库中,所述三维虚拟场景包括多个客户端对应的多个客户端虚拟模型和多个非客户端虚拟模型;

S2、通过多个客户端中包括的第一客户端的摄像头、内设传感器和第一识别库对用户进行运动追踪,得到所述用户在现实场景中的第一运动状态信息;

S3、根据所述第一运动状态信息设置所述三维虚拟场景中除所述第一客户端对应的第一客户端虚拟模型之外的所有虚拟模型在所述现实场景中的第二运动状态信息;

S4、将所述三维虚拟场景中除所述第一客户端虚拟模型之外的所有虚拟模型显示在所述现实场景中;

S5、将所述第一运行状态信息和所述第二运动状态信息同步到所述多个客户端。

2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的虚拟同步显示方法,其特征在于,所述第一运动状态信息包括:位移信息、运动速度信息和运动方向信息。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于增强现实的虚拟同步显示方法,其特征在于,所述内设传感器包括:加速度计、陀螺仪和深度感应器。

4.根据权利要求3所述的一种基于增强现实的虚拟同步显示方法,其特征在于,步骤S2包括:S21、通过多个客户端中包括的第一客户端的摄像头获取预设帧数的用户周围的环境图像;

S22、获取每一帧环境图像的第二特征点信息;

S23、通过所述深度感应器获取每一帧环境图像的深度信息;

S24、对每一帧环境图像中同一特征点的位置变化信息、每一帧环境图像的深度信息以及每一帧环境图像的第二特征点信息与所述第一识别库中所述现实场景图像的第一特征点信息的匹配结果进行综合分析,得到所述用户的位移信息;

S25、通过所述加速度计和所述陀螺仪获取所述用户的运动速度信息和运动方向信息。

5.一种基于增强现实的虚拟同步显示系统,其特征在于,包括:获取模块,用于获取预设的现实场景图像中的第一特征点信息,将所述第一特征点信息输入即时定位与地图构建模块中创建三维虚拟场景,并将所述第一特征点信息保存在多个客户端的识别库中,所述三维虚拟场景包括多个客户端对应的多个客户端虚拟模型和多个非客户端虚拟模型;

追踪模块,用于通过多个客户端中包括的第一客户端的摄像头、内设传感器和第一识别库对用户进行运动追踪,得到所述用户在现实场景中的第一运动状态信息;

设置模块,用于根据所述第一运动状态信息设置所述三维虚拟场景中除所述第一客户端对应的第一客户端虚拟模型之外的所有虚拟模型在所述现实场景中的第二运动状态信息;

显示模块,用于将所述三维虚拟场景中除所述第一客户端虚拟模型之外的所有虚拟模型显示在所述现实场景中;

同步模块,用于将所述第一运行状态信息和所述第二运动状态信息同步到所有客户端。

6.根据权利要求5所述的一种基于增强现实的虚拟同步显示系统,其特征在于,所述第一运动状态信息包括:位移信息、运动速度信息和运动方向信息。

7.根据权利要求5或6所述的一种基于增强现实的虚拟同步显示系统,其特征在于,所述内设传感器包括:加速度计、陀螺仪和深度感应器。

8.根据权利要求7所述的一种基于增强现实的虚拟同步显示系统,其特征在于,所述追踪模块包括:第一获取子模块,用于通过多个客户端中包括的第一客户端的摄像头获取预设帧数的用户周围的环境图像;

第二获取子模块,用于获取每一帧环境图像的第二特征点信息;

第三获取子模块,用于通过所述深度感应器获取每一帧环境图像的深度信息;

分析子模块,用于对每一帧环境图像中同一特征点的位置变化信息、每一帧环境图像的深度信息以及每一帧环境图像的第二特征点信息与所述第一识别库中所述现实场景图像的第一特征点信息的匹配结果进行综合分析,得到所述用户的位移信息;

第四获取子模块,用于通过所述加速度计和所述陀螺仪获取所述用户的运动速度信息和运动方向信息。