1.一种煤矿瓦斯的精准抽采方法，其特征在于，包括以下步骤：

（a）在煤层的待抽采区域进行地层剖面扫描；所述的地层剖面扫描采用地层剖面仪，施工地点在煤层底板巷道中沿巷道掘进方向扫描；

（b）在地层剖面扫描区域施工地层探测钻孔；所述的地层探测钻孔应施工穿过见煤段，直至不排出煤渣为止；

（c）描绘待抽采区域的煤层走向、倾向、煤层厚度变化趋势图；所述的待抽采区域的煤层走向、倾向、煤层厚度变化趋势图描绘方法采用地层剖面仪扫描和钻孔坐标修正相结合的综合判定方法：首先用地层剖面仪确定含煤地层的走向趋势，然后利用钻孔坐标划定煤层的准确边界；

（d）根据待抽采区域的煤层参数和瓦斯抽采达标要求，确定需要施工的钻孔数量及其具体施工参数；

（e）在待施工位置固定钻机，并在钻机的钻头内部安装陀螺仪和内窥摄像头；

（f）利用钻机在煤层中施工并跟踪一组各种不同施工参数钻孔的轨迹，记录钻孔开孔点施工参数与实际见煤点坐标和孔底坐标；

（g）根据钻孔开孔点施工参数与钻孔实际见煤点参数的三维方位关系，调整钻孔开孔参数；

（h）将钻孔连接到抽采管路，并安装孔口流量计，记录不同钻孔瓦斯抽采流量和单米瓦斯抽采流量；

（i）根据调整后的钻孔施工参数和单米瓦斯抽采流量，设计并精确施工其它钻孔至预定设计的钻孔位置，施工完毕后密封钻孔，进行瓦斯抽采。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿瓦斯的精准抽采方法，其特征在于：所述步骤（f）中的见煤点坐标，利用内窥摄像头记录钻孔底板见煤点和顶板见煤终点各自的对应轨迹点，然后在陀螺仪记录的钻孔轨迹点上对应确定具体的坐标数值。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿瓦斯的精准抽采方法，其特征在于：所述步骤（g）中调整钻孔开孔参数的方法为：首先调整方位角，使实际钻孔轨迹的顶板见煤终点与设计顶板见煤终点在与巷道垂直方向上的水平投影长度相同，然后根据钻孔在巷道方向上的偏移量沿偏移方向的反方向调整开孔位置。