1.一种基于多摄像头跟踪定位的反无人机装置,其特征在于,包括:
支架,其定义有圆心、环绕该圆心的圆周以及贯穿该圆心的中心轴;至少三个摄像头,这些摄像头均匀分布,并是向外倾斜地设置在该支架的圆周上,这些摄像头的中心视线形成一倒锥;其中,该支架为十字支架,这些摄像头的数目为四个;定向天线,设置在该支架的中心轴上;摄像头的视场均为矩形,这些摄像头共有的重叠区域对应于该支架的中心轴,当目标进入到重叠区域时,在所有摄像头中均成像,则意味着目标被该定向天线对准;电磁模块,与该定向天线耦合;云台,与该支架的圆心相连,用于带动该支架旋转;以及控制单元,用于根据这些摄像头提供的视频图像,控制该云台对目标进行跟踪并锁定目标,进而控制该电磁模块对目标进行攻击。
2.依据权利要求1所述的基于多摄像头跟踪定位的反无人机装置,其特征在于,该支架所定义的圆周的半径越大,该摄像头的中心视线与该支架所定义的中心轴的夹角越小。
3.依据权利要求1所述的基于多摄像头跟踪定位的反无人机装置,其特征在于,该反无人机装置的射程设定在两百米以内。
4.依据权利要求1所述的基于多摄像头跟踪定位的反无人机装置,其特征在于,该摄像头选用带红外功能的高清摄像头。
5.依据权利要求1所述的基于多摄像头跟踪定位的反无人机装置,其特征在于,该定向天线选用八木天线。
6.依据权利要求1所述的基于多摄像头跟踪定位的反无人机装置,其特征在于,该云台选用全向云台。
7.依据权利要求1所述的基于多摄像头跟踪定位的反无人机装置,其特征在于,该控制单元包括图像分析模块,用于对这些摄像头提供的视频图像进行分析,进而根据分析结果控制该云台和/或该电磁模块;通信模块,用于对外通信;以及电源模块,用于提供工作电源。
8.一种基于多摄像头跟踪定位的反无人机方法,其特征在于,采用如权利要求1至7任一项所述的反无人机装置实施反无人机,包括以下步骤:使这些摄像头对着监视空域进行拍摄,将采集到的视频图像实时发送给该控制单元;
当控制单元经分析,发现有无人机进行入监视空域后,则发指令给该云台,控制该云台转动,对无人机进行跟踪;
当无人机进入四个摄像头的视场重叠区域,即无人机成像于所有摄像头,则该控制单元发指令给该电磁模块,由该电磁模块通过该定向天线发射特定频率的电磁波,对无人机进行攻击。