1.一种内嵌式永磁同步电机无转子位置传感器控制系统,其特征在于:采用扩张状态观测器估计和提取通过高频旋转电压注入后包含在电机高频电流中的转子位置角的信息,得到转子位置角的估计值;通过自抗扰控制构建无位置传感器闭环控制系统,并通过对系统中扰动等不确定量的估计对电磁转矩的给定值进行补偿确保系统稳定运行。
2.一种权利要求1所述的内嵌式永磁同步电机无转子位置传感器控制系统的转子位置角估计方法,其特征在于: